咸阳高新智轨是咸阳高新区及咸阳市政府大力推进交通设施升级而引进的全新公共交通方式，是咸阳市首条自主运营的轨道交通线路，也是继西安地铁1号线三期后咸阳市第二条轨道交通线路。项目正式建成后将提升城市基础设施配套，方便市民出行，有效对接西安地铁1号线和地铁5号线两条地铁线路。

2022年12月初，咸阳高新智轨项目公开，拟在咸阳高新区境内规划智轨A1、A2两线。

2022年12月5日，为加快推进高新智轨项目的各项事宜，咸阳高新智轨拟定于12月底开始试跑。试跑线为A1北段，设置枫景苑、西华路、高新区管委会共3站。

2022年12月中旬，因中华西路(咸平路—柳仓街)段道路雨污分流施工，智轨行车存在安全隐患，经重新规划后调整为途径星火大道、高科一路、胭脂路、纺织四路、永昌路、高科三路环线，停靠高新区管委会、鑫苑又一程、高新公安分局、纺织四路、转型升级示范园共5站。

2022年12月16日，咸阳高新智轨示范线试跑仪式启动，开始空载试跑3日。

2022年12月19日，线路试跑段开始运行，可免费乘坐。

2023年1月6日下午4点，智轨试运行期结束，线路停运。

咸阳高新智轨试运行期间配车1列（代号“使命号”），由中车株洲电力机车研究所有限公司生产。“智轨示范线1号线车辆全长30.2m，重36吨，采用标准3模块编组，车辆可双向行驶，最小转弯半径可达15m”，西咸新区轨道公司运营分公司调度索子怡介绍，这条智轨最大载客量可达到283人，平均旅行速度约为25-30km/h，还可根据客运需要，对车辆编组进行灵活调整。

咸阳高新智轨远期规划将修建智轨示范线A1、A2两条智轨线路。两线在星光大道站可互相换乘。

A1线由中华西路站始发，经中华西路、西华路、高科一路、渭河五号桥、东云杉路、思源环南路至创新港站，全长10.05公里。线路设中华西路、柳仓路、西环路、高科一路、星火大道、星光大道、东云杉路、创新港东、创新港共9站，届时可对接地铁1号线两寺渡站(工程名为中华西路站)和地铁5号线创新港东站及创新港站。

A2线由汉武大道站始发，经星光大道至星光大道站，全长6.89公里。线路设汉武大道、纺织四路、纺织大道、高科六路、高科五路、高科三路、星光大道共7站。