1416年朝鲜在原属中国的鸭绿江南设立闾延(여연)郡,而鸭绿江一带女真人拒绝接受朝鲜管辖。1433年朝鲜世宗发动婆猪江战斗,将鸭绿江南的女真人据点摧毁。设立慈城(자성)郡,(闾延郡西南)、1440年设茂昌(무창)郡(闾延郡东南)。1443年设虞芮(우예)郡(闾延郡西南、今江界和楚山之间)。并在以上4郡修筑16座大城,25个小堡,从朝鲜南方强制迁徙大量居民在该地区定居,至1443年,朝鲜彻底有效支配鸭绿江南岸地区,鸭绿江随之成为中、朝两国西段边界的界河。
1450年七月,朝鲜边防老将
金宗瑞提出要革除“四郡”地区的小虞芮、泰日、满浦三处要塞,但朝鲜王廷内也存在着不同生意。最终文宗同意革除泰日、满浦两处,保留了小虞芮。次年,朝鲜再度疯传瓦剌要入寇的消息,使得四郡撤废一事逐步走向转折。
文宗死后,端宗即位,因后者年幼,所以大权落入金宗瑞和
皇甫仁之手。这二位元老重臣加快了对四郡的撤废进程。首先遭到撤废的,是闾延府、茂昌郡及虞芮郡。对朝鲜来说,此举“减少了平安道沿边防戍的区域,等于缩短了鸭绿江防线”。
1459年,慈城郡爆发了一场疫病,在这场疫病的催化下,慈城郡也被
朝鲜世祖所废弃。
在
朝鲜正祖时期,一直作为天险处于未开发状态的“废四郡”地区(鸭绿江上游边境),于1793年开始允许百姓开垦入住。