天聪四年(公元1630年)，
后金军围攻
大凌河，褚库年仅十七岁，明军的
蒙古骁将彻济格率军冲锋，褚库迎击，生擒彻济格而归。后金讨伐
明朝的
大同，攻打万全左卫（今
河北怀安县左卫镇），褚库率先登城，颈部被创，仍然力战破城。论功，授
骑都尉世职，赐号“
巴图鲁”。授
佐领，兼
参领。
顺治元年(公元1644年)，褚库随军入关，跟从英亲王
阿济格讨伐
李自成，由
陕西追至
湖广，李自成的部将吴伯益率三千人抵抗，被褚库所击败。
顺治六年(公元1649年)，褚库跟随讨伐叛将
姜瓖，围攻
大同。姜瓖的部将杨振威进犯
正红旗汛地，袭扰
土默特营，被褚库所击败。杨振威又进犯
镶蓝旗汛地，褚库同
护军参领瑚叶支援，以步兵击败敌军。大军凯旋后，因值班时丢失
印钥，罢免理事官，仍然担任佐领兼参领。
顺治十三年(公元1656年)，
郑成功攻打
福州，
郑亲王世子
济度率军至
漳州，遣
副都统阿克善与褚库分率军队前往救援。郑成功以战舰二百自
乌龙江来犯，褚库督兵迎战，逐至大江口，得舟十二。郑成功又以千余人屯兵江岸，褚库督兵奋击，斩首二百余级。
《
清史稿》：
科尔昆、
觉善、
甘都逮事太祖，
谭拜以下诸将，则太宗所驱策，入关后四征不庭，成一统之业，皆与有功焉。
科尔昆尤忠直，与
席特库、褚库并以骁武
搴旗陷阵。干城腹心，由此其选矣。