褒斜道石门及其摩崖石刻，位于位于陕西省汉中市汉台区、勉县、留坝三县（区）交界的褒谷口。褒斜道是战国时期开发为能通行车辆的栈道。东汉永平时，在栈道南端开通一个15米长的隧道，名曰“石门”。栈道的发展，促进了石门的开通，栈道和石门的宏伟工程，激发了过往文人和士民题刻的情怀，仅石门内壁就有石刻34种，连同石门南北山崖间、河石上的石刻，总数达104种，统称摩崖石刻。

褒斜道形成于春秋战国时代，或早于春秋战国时代。《史记•范睢蔡泽列传》中就有“栈道千里，通于巴蜀”的记载。《华阳国志序记》中说：“《蜀记》言三皇乘祗车出谷口，秦宓日今之斜谷也，武王伐纣，蜀亦从行。史记周贞定王之十六年（前453年）春厉公城南郑，此谷道通久矣!”它南起今汉中市勉县褒谷口，北至眉县斜谷口，全长约500公里。其路线是沿褒谷口上游，经上游红岩河，至太白县五里坡进入斜水，顺斜水而下，出衙岭山，北至眉县人渭。

石门是褒斜道南口的一个人工隧洞，始凿于东汉明帝刘庄永平四年（61年），起因是褒斜道至此山崖陡峭，壁立千丈，河水湍急，所有的栈道修筑手段都显得无能为力，成为道路的巨大障碍。于是开凿了这条“世界上最早用人工开凿的穿山隧道。对于这个善于歌功颂德、勒石记事的民族来说，是一定要撰文作赋来记载这一盛事的。于是，石门洞壁内和附近山石上，就留下了东汉至近代的130余方或记述开凿石门盛事、褒斜道和山河堰（与石门为邻的一项古代水利工程）兴败，或为文人骚客、达官显贵经此触景生情而挥毫的摩崖石刻。

1970年，在修建石门水库时石门藏身水底，许多摩崖亦“石”沉水下，在地方上一些有识之士的呼吁和政府的支持下，将东汉至宋代的13方摩崖石刻凿下，搬迁至汉中市博物馆保藏。

2021年，发现“万年桥”和“卧云长虹”摩崖石刻。

2023年，发现“足底生云”和“蜀道登天”摩崖石刻。

褒斜道石门及其摩崖石刻由褒斜道遗址、石门遗址和石门石刻3部分文物组成。

褒斜道在秦岭山脉中，是一条贯串关中和汉中的山岭。南口名“褒谷”，在原褒城县，今属汉中市；北口名“斜谷”，在郡县，故统名“褒斜谷”。全岭长约250千米，自战国起，即凿石架木，断续修起栈道，故又名“褒斜道”。《史记•范睢、蔡泽列传》中就有对褒斜道“栈道千里，通于蜀汉”的记载。

石门有二，居于褒斜谷两端。居北端者日“大石门”，在郡县；居南端者日“小石门”，在原褒城县，今汉中市北约17千米处，现淹没于褒河水库中。石门是战国时期，为修褒斜栈道而始凿的，后经历代修凿，方告开通。石门洞通长16.3米，通宽4.2米，南口高3.45米，北口高3.75米。是用中国古代原始开凿石山的办法“火焚水激”凿成的，为中国最早的一座人工隧道。

石门石刻绝大多数是就地利用山崖上的石百经琢磨雕刻而成，因之称为摩崖石刻。这些石刻原有百余方，《褒谷古迹辑略》里只列举了四十余方，至于王氏《金石萃编》更是不尽其详了。在石门石刻迁移之前（即1967年以前）尚可辨认的石刻也有61种之多。除褒河东岸山崖上的“石虎”（原石毁、后为模制）、褒河中的“玉盆”“衮雪”三处之外，余皆分布在石门内和石门以南的西崖上，南北蔓延约三里许，尤以石门内为集中。在61种之中，除一处宋代以后的半浮雕造像之外，其余60种皆为摩崖刻字，计有汉代刻字6种、曹魏2种、北魏2种、宋25种、明2种、清9种、民国2种、时代不详的12种。从石刻外形看，北魏以前的多接近正方形，宋以后长宽差距较大，但有了明显的边子，较前细致。从内容上看，东汉至北魏的刻字基本有二类；一是叙述褒斜边的参治和变迁的，如东汉永平六年《鄐君开通阁边碑》、建和二年《石门颂》、北魏永平二年《石门铭》等；二是按景物命名的，如“石门”“玉盆” “衮雪” 等。宋代至明代的刻字，除《鄐君碑释文》《宋晏袤参堰碑》《山河堰赋》略具记事体裁外，余皆属欣赏山水的留诗、题名、题记。清代以来的刻字又可分为二类：一是游人的留名、题诗、题记等，一是求神析雨的祈文。

1.汉《郁君开通褒斜道》摩崖：原刻于石门洞南石洞山崖上，高142厘米，宽288厘米，隶书16行，行6至11字，字径11厘米。记述汉中太守郁君及部属王宏、史荀茂等于东汉永平六年（63年）率广汉、蜀都、巴郡刑徒2000余人，开通褒斜道258里，建桥5座，官寺64处，阁600余间的情况，被国家定为国宝级文物。

2.汉《故司隶校尉犍为杨君颂》摩崖：原刻于石门洞内西壁，高261厘米，宽205厘米，隶书21行，行30字左右，上有额，双行刻题目。东汉建和二年（148年）刻。记叙四川武阳人杨君名涣字孟文多次奏请废子午道，复褒斜道，至延光四年（125年），朝廷允许，褒斜道得以恢复。经24年，到建和二年（148年）汉中太守王升，“推序本源，嘉君明知，美其仁贤”刻石颂费杨涣。此摩崖汉称《石门颂》，被国家定为国宝级文物。

3.汉《右扶风李君通阁道》摩崖：原刻于石门北口西侧崖上，高75厘米，宽44厘米，隶书7行，行8至10字，东汉永建元年（126年）刻，记叙李寓修阁道之事。

4.汉《杨淮、杨弼表记》摩崖：原刻在石门洞西壁《石门颂》左侧，高216厘米，上宽67厘米，下宽50厘米，隶书7行，行26字左右。东汉熹平二年（173年）刻。记叙四川犍为人卡玉，路径石门，见《石门颂》，知文颂杨涣，感叹不已，将杨涣后裔杨淮、杨弼兄弟官职、政绩追述刻于《石门颂》侧，再彰杨涣修复栈道之功，泽及后代之事。

5.汉隶大字《石虎》摩崖：原刻在石门南2.5千米许的褒河东岸山崖上，字径30厘米。山峰有石，其形如虎，故刻之，旁刻“郑子真书”。郑子真名朴，西汉成帝时，居家褒谷，隐而不仕，垂钓于褒河，三却王凤之聘面名振京师。

6.汉隶大字《石门》碑：高100厘米，宽47厘米，原竖石门北口外，字径37厘米，据考东汉永平四年（61年） 刻。

7.汉隶大字《玉盆》摩崖：原刻于石门南1.5千米许褒河水中一巨石上。该石中凹边高，酷以盆状，色白如玉，故名“白玉盆”，右行横书，高63厘米，宽103厘米，传为汉刻。《舆地记胜》载：“有白玉盆在水中，石大光白，其中可实五斗。”字迹因受水冲击，至南宋庆元时，字迹已模糊，有人重刻竖书“玉盆”二字于其旁。南宋绍定二年（229年），黄济之等游玩时，再刻“玉盆”二小字于重刻上方。

8.汉隶大字《衮雪》摩崖：原刻在石门南约半里褒河水中一巨石上，水流此处，浪滚水激，状如“衮雪”。摩崖高50厘米，宽125厘米，右行横书，字径45厘米。右侧竖刻隶书小字“魏王”，传为三国曹操书。

9.曹魏《李苞通阁道题名》摩崖：原刻在石门北口外西侧壁上。高36厘米，宽24厘米，隶书两行，魏景元四年（263年）刻。记叙荡寇将军浮亭侯李苞修通阁道之事。另有重刻《李苞碑》摩崖在石门洞南口外右侧崖上。

10.北魏《石门铭》摩崖：原刻在石门洞内东壁。高180厘米，宽225厘米，楷书26行，行20字左右，字径4厘米，北魏永平二年（509年）刻。内容叙述西晋：东迁，南北朝对峙，汉中属南朝，褒斜道废弃不用，石门闭塞。至梁武帝天监三年（504年），梁州刺史夏侯道迁以汉中叛降北魏。至北魏正始三年（506年），梁、秦二州刺史羊祉，奏请修复褒斜道，北魏派贾三德率刑徒1万，石师百名，进行修复。永平二年（509年）竣工，由当时太原郡王远做颂扬羊祉、贾三德功德的这篇铭文。《石门铭》下方，还有一方小摩崖，高110厘米，宽65厘米，楷书7行，行9至10字，称《石门颂小记》，叙石门开于东汉永平，修复于北魏永平，不约而同，皆称水平，记之以免混淆，无年月及撰书人，可能为王远补记。

11.南宋晏袤《鄐君开通褒斜道摩崖释文》摩崖：原刻在《鄐君开通褒斜道》摩崖下方，高270厘米，宽215厘米，楷书27行，行28字左右，字径5至6厘米，南宋绍熙五年（1194年）刻。《鄐君开通褒斜道》摩崖刻勒后，经千余年，被水污、青苔所封，宋代欧阳修、赵明城、洪适的金石书中未录。南宋绍熙四年（1193年）秋，被雨冲刷，字迹显露，时南郑县令晏袤，将摩崖暴露经过，以及原刻文字加以注释，另刻石记之。

12.南宋晏袤《释潘宋•韩仲元李苞通阁道题名》摩崖：原刻在石门南口外右侧崖际，高145厘米，宽105厘米，楷书21行，行22字左右。南宋庆元元年（1195年）中秋刻。内容为潘、韩摩崖位于重刻李苞摩崖前，其中“秦”下一字不显，晏袤将晋武帝“泰始六年”（270年）误断为魏明帝“太和六年（232年）”，以为两方石刻都是一时所刻，引史发论，作此释文。

13.南宋《山河堰落成记》摩崖：原刻石门洞口南右侧崖上，高225厘米，宽500厘米，楷书16行，行6至9字，字径20厘米，南宋绍熙五年（1194年）刻，记叙绍熙五年汉中郡守章森主持，南郑县令晏表具体负责修复山河堰一事。

《万年桥》《卧云长虹》摩崖在观音碥褒河西岸。

清代《足底生云》摩崖：杨馝（1683~1765年）所题，落款“襄平杨馝题”可证之，整幅摩崖横170厘米，高73厘米。

《蜀道登天》摩崖：在《足底生云》摩崖右下方，高250厘米，宽110厘米。

褒斜道因取道发源于秦岭的褒水、斜水两河谷而得名。

褒斜道石门及其摩崖石刻的书法造诣甚佳。自汉魏以来的历代书法，几乎都可见之于石门石刻，这对于研究中国的文字发展和书法演变，提供了极为珍贵的资料。

1961年3月4日，褒斜道石门及其摩崖石刻被中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。

1981年，陕西省文物局拨专款，在汉中市博物馆内兴建“石门十三品”专题陈列室。

1992年，陕西省人民政府公布保护范围：以鸡头关为中心，东至水坝，南至坝7.5米，西至连云古道下，北至200米处为绝对保护区；东至河东的汉王城，西至连城山顶约1.5千米，北至鹰咀崖，南至褒惠渠大坝约4.5千米为一般保护区和建设控制地带。

褒斜道石门及其摩崖石刻位于陕西省汉中市城北18千米的褒谷口。

距汉中市区18千米，可从市区乘102路、21路公交车直达景区大门。