夏桀王末年时期地名，相传一老宫人闻夏桀王末年，褒城有神人化为二龙，降于王庭，口流涎沫，忽作人言，谓桀王曰：“吾乃褒城之二君也。”桀王恐惧，欲杀二龙，命太史占之，不吉，欲逐去之。再占，又不吉。
先秦时期，汉中地区在传说和史料中皆有部分涉及，但由于年代久远，均无法查证。《尚书·禹贡》中所谓“
梁州”、《史记》中“
褒国”皆被认为是汉中地区在史料和传说中的体现。
南郑之名，可上溯至公元前771年。《水经注》载：“南郑之号，始于
郑桓公。桓公死于
犬戎，其民南奔，故以南郑称。”但此说史家存疑。
战国中期，南郑是秦蜀争夺的要地。秦厉公26年（前451年），
左庶长修筑南郑城。