被动式传感器是指只能收集地面目标反射来自太阳光的能量或目标自身辐射的电磁波能量的传感器，如摄影相机和多光谐扫描仪等。

被动式传感器被广泛应用到了军用防御、探测系统中，为了提高系统的可靠性和健壮性，拓展系统的探测范围，人们越来越重视多传感器信息融合技术的研究。被动式传感器以红外传感器为代表，红外传感器不能直接提供距离信息，但是由于其具有精确的角度信息，又具有很好的隐蔽性等优点，目前被较多的使用在了军事防御、探测领域。被动跟踪，运用被动传感器对目标进行跟踪。