1997年，在1997年全国举重锦标赛男子91公斤级举重比赛项目中，袁爱军获得总成绩冠军。10月，在第8届
全国运动会男子91公斤级举重比赛项目中，获得挺举和总成绩冠军，并打破全国纪录。
2001年11月21日，在第9届全国运动会男子85公斤级举重比赛项目中，袁爱军以抓举（175kg）、挺举（210kg）、总成绩（385kg）的成绩获得三项冠军，抓举破全国纪录。
2004年8月21日，在第28届
雅典奥运会男子举重85公斤决赛项目中，袁爱军以372.5公斤的总成绩获得第五名。
2005年10月19日，在第10届全国运动会男子85公斤级举重比赛项目中，袁爱军以抓举（172.5kg）、挺举（207.5）、总成绩（385kg）的成绩获得三项冠军。
2008年4月22日，在2008年全国男子举重锦标赛暨奥运会选拔赛男子94公斤级举重比赛项目中，袁爱军以抓举（168kg）、挺举（210kg）、总成绩（378kg）的成绩获得三项冠军。
袁爱军身体条件出类拔萃，平时的训练非常认真、刻苦，他总是能保质保量高标准地完成教练下达的训练任务。他的力量基础浓厚，技术动作过硬，有着很好的发展前景。（中国国家男子举重队教练
王国新评）