衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的,具体作法如下:在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后,用改变给定值的办法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后从大到小改变比例度,直至出现4 :1衰减比为止,记下此时的比例度∂s(叫4: 1衰减比例度),从曲线上得到衰减周期Ts。然后根据公式,求出控制器的参数整定值。
采用衰减曲线法必须注意以下几点
(1)加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的5% 左右,也有例外的情况。
(2)必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰,否则得不到正确的∂s,Ts或∂s'和T升 值。
(3) 对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4 :1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定,就可以近似地认为达到4:1衰减过程了。
衰减曲线法比校简便,适用于一般情况下的各种参数的控制系统。但对于干扰频繁,记录曲线不规则,不断有小摆动的情况,由于不易得到准确的衰碱比例度∂s和衰减周期Ts使得这种方法难于应用。
常用衰减比例度有4:1和10:1,可根据不同情况选择不同的衰减比例度,并使用相应的计算公式计算参数值。