补机，即辅助机车，又叫辅机，是当铁路列车行驶上坡道、天候因素或故障，致使铁路机车超过牵引定数无法独力牵引列车时，用以辅助该列车行驶之铁路机车。

补机，是铁路机车牵引和推送列车运行的一种形式，即俗语所称“挂双车头”这里补的意思为增加或增设，机为机车，因此，补机的意思为增加机车达到列车的动力上的牵引目的，补机为两个或两个以上的机车共同牵引列车运行。不论牵引列车的机车有哪几种，列车的机车分为两种工作的任务。

本务机：是在列车补机中担任主要角色的机车，即主力机车。

辅助机：在本务机的基础上增加的辅助增加动力的机车。

由于列车是属于轨道车辆，因此，补机的形式比较的多，只要是两个或两个以上的机车共同联合使得列车运行，统称为补机。但一般有如下几种形式：

在铁路运输里，担任补机任务的列车一般是对于满载货物的比较长的货运列车而言的。因为这种列车是属于重载列车，在一个机车的牵引动力达不到指标的情况下，需要担任的是补机的任务。大部分的列车都是由于坡度的原因而担任的补机任务。在列车补机能够牵引动力达到的情况下，有的时候，对于列车的速度也有一定的要求。在列车不需要补机的情况下，挂接在列车上的辅助机可以摘掉，由本务机车自身担任牵引任务。本务机成为了唯一牵引列车的机车，在列车不需要补机的情况下，本务机一般不挪动位置，只把辅助机车摘下。在我国有的重点的铁路干线里，为了提高运量和加大效率，把两个机车一边的操纵室去掉一个，两个机车连接在一起，形成一个机车，多了一组机车的牵引动力和效率，这种机车叫做重联机车，一个重联机车进行牵引，不属于补机。补机在一个机车牵引不动的情况下，可以对于铁路上的所有列车进行施加的对像。