衣画裳绣，上衣和下裳施以绣绘。在原始社会，人们用纹身、纹面、纹缋服装等方式来美化生活，但服装上纹缋的花纹，毕竟会在运动磨擦时剥落毁损。后来人们渐知刺绣，用丝线将花样绣在衣服上既牢固又美观。起初并非满地施绣，往往绣画并用，只绣局部，绣后再用毛笔填彩。

《书·益稷》：“予欲观古人之象：日、月、星辰、山、龙、华虫作会（绘）；宗彝藻、火、粉米、黼、黻缔绣，以五采彰施于五色作服。”宋王应麟《玉海》卷八十二辑徐广《舆服志》：“汉明帝案古礼备其服章，天子郊庙衣，皂上绛下，前三幅，后四幅，衣画而裳绣。”

“衣画而裳绣”中“衣”和“裳”“画”和“绣”，乃互文见义，指“衣”和“裳”上亦画亦绣，不可拘囿字面理解为上衣用画，下裳用绣。1974年12月在陕西宝鸡茹家庄西周强伯墓室第三层淤泥中出土的衣物，即以黄色丝线在染过颜色的丝绸上绣出花纹线条轮廓，然后再以毛笔蘸色，在花纹部位涂绘大块颜色制成的。实物证明春秋时期尚属“画”“绣”并用的阶段。