在《
仙剑奇侠传六》的数百年前,一名醉心机关术的人偶然发现一嵌在崖壁上的机关屋,屋中有许多奇巧机关。精研多年后,那位机关术士觉得机关屋中的机关制造者十分高超,于是他云游天下,聚集许多同道中人,并对其他研究冷门奇术之人如炼金也来者不拒,成立了衡道众。那位机关术士成了衡道众的祖师。衡道众为传承技艺,定期会收留一些孤儿。
衡道众成员们由祖师的经历联想到,世上是否还有其它与那崖上半屋一般的所在,藏有超乎世人想象的高深奇术。于是之后数百年来,衡道众一直暗中寻找类似所在,还发现了几个留有机关术痕迹的神秘遗迹,并对神州之上的神秘遗迹进行研究。
衡道众居住于驭界枢。驭界枢是在《仙剑奇侠传六》故事发生年代的几十年前由前任大统领用机关术制造而成的,它浮空于锁河山之上,被称为浮空石堡。在能源骚动之下,驭界枢可飞行。