衡州是衡阳的古称，历史上曾有衡州府，存在546年历史，管辖范围是湖南省的衡阳市、永州市和郴州市局部地区。

雁峰烟雨(今回雁峰)、石鼓江山、朱陵后洞、青草渔家(今石鼓书院、院侧朱陵洞及附近青草桥)、花药春溪、岳屏雪弄(今岳屏公园岳屏山及原岳屏山西南已毁的花药寺)、东洲桃浪(今东洲岛)、西湖白莲(今西湖公园)为衡州八景。

衡州大道是湖南省、衡阳市重点工程，全长18.7公里，工程总投资22.2亿元，东至京广港高速铁路衡阳东站，西接潭衡高速公路和衡桂高速公路，道路按城市主干道I级标准设计，双向六车道，路幅宽度64米。

衡州大道为衡阳市城市总体规划中的一条东西向交通性主干道，也是衡阳市城市路网“田”字型骨架的重要一“横”，又是京广高铁连接东西外环路的配套工程。它的修建对于拉开城市骨架，提升城市品位，促进经济发展，改善民生质量具有十分重要的意义。

衡州大道是湖南省最大的“三跨”工程(跨公路、跨铁路、跨河流)，衡州大道湘江大桥是衡州大道的枢纽工程，包括两端引桥和跨铁路桥，全长2.62公里，是中国同类型桥梁跨度第二大的系杆拱桥。

公元1368年，明朝开国。改衡州路为衡州府，直属于湖广行省（治地武昌，今武汉市武昌区）。衡州府辖衡阳、衡山、耒阳、常宁、安仁、酃县（今炎陵）、临武、蓝山、嘉禾等9县和桂阳州。

清康熙三年（公元1664年）分为湖南、湖北两省。置衡永郴道，衡州府属于湖南衡永郴道。道府均治衡阳县

1676年，吴三桂在衡阳称帝，国号周。衡州府改称应天府，为周国都。

康熙二十年（1681年），周亡复名衡州府。仍属于湖南衡永郴道。

民国三年（1914年），改衡永郴桂道为衡阳道，废衡州府为衡阳县，道治所在衡阳县，衡州府存在546年。

1927年废衡阳道。

1937年设第二行政督察区。区治衡阳县（今衡阳蒸湘区）。

1942年，湖南省政府决定将衡阳县东华、雁峰、西湖、石鼓、江东5镇和城郊的广福、奇罡、酃湖3乡区域设置衡阳市。到2016年衡阳建市已经有74年历史。

1943年，衡阳市升为省直辖。

新中国

1949年设衡阳专区，专署驻衡阳市。衡阳市改为衡阳专区管辖。

1950年衡阳市改由省直辖。

1970年衡阳专区改为衡阳地区。

1980年2月20日，国务院批准衡阳市升格为地级市，下设江东区、城南区、城北区。

1983年7月，原衡阳地区与衡阳市合并，实行市管县新体制。

1984年5月22日，湖南省人民政府批准设立衡阳市南岳区，以衡山县的部分地区为其行政区域。1986年11月11日，国务院批准（国函[1986]170号）撤销耒阳县，设立耒阳市（县级）。1996年11月26日，民政部批复（民行批[1996]86号）撤销常宁县，设立常宁市。

2009年10月，衡阳市管辖蒸湘、石鼓、雁峰、珠晖、南岳5区，常宁、耒阳2市，衡南、衡阳、衡山、衡东、祁东5县。全市共有111个镇、72个乡（含一瑶族自治乡）、28个街道办事处，162个村区居委会，4897个村民委员会。仍治蒸湘区。