衙下集镇，隶属于甘肃省定西市临洮县，地处临洮县南部，东接玉井镇，南接南屏镇，西邻康乐县，北邻洮阳镇，北距临洮县城22千米，区域总面积140.74平方千米。截至2019年末，衙下集镇户籍人口为46543人。

民国元年（1912年），设立第九区。民国三十八年（1949年）9月，改为紫松区衙下集乡。

1958年9月，改为设红涛公社；同年12月，更名衙下集公社。

1968年10月，更名红涛公社。

1979年12月，复更名衙下集公社。

1983年6月，由衙下集公社改为衙下集乡。

2001年5月，由衙下集乡改为衙下集镇。

截至2011年末，衙下集镇辖衙下、中川、黛松、联合、临河、赵家集、杨家庙、杨家河、张家寺、寺洼山、刘排坪、红宇、兴丰、单家山、下何家、潘家集、上潘家、开家沟、刘家湾、刘家庙、民联、洛家窑（东乡族）22个行政村；下设204个村民小组。

截至2021年10月31日，衙下集镇辖22个行政村：联合村、中川村、紫松村、临河村、衙下村、杨家河村、杨家庙村、赵家集村、刘排子坪村、寺洼山村、张家寺村、开家沟村、上潘家村、刘家庙村、潘家集村、兴丰村、红峪村、下何家村、民联村、洛家窑村、单家山村、刘家湾村，镇人民政府驻衙下村。

衙下集镇地处临洮县南部，东接玉井镇，南接南屏镇，西邻康乐县，北邻洮阳镇，北距临洮县城22千米，区域总面积140.74平方千米。

衙下集镇境内西高东低，山川各半；平均海拔2091.8米；境内最高点位于新庄，海拔2357米；最低点位于卡子，海拔1900米。

衙下集镇属中温带大陆性季风气候；多年平均气温7℃，1月平均气温-6℃，7月平均气温17℃；生长期年平均210天，无霜期年平均150天；年平均日照时数2437小时，年平均降水量600毫米。

衙下集镇境内属黄河流域；境内最大的河流为洮河，流经镇内7个行政村，长15千米，流域面积56.8平方千米，平均流量172立方米/秒。

2011年，衙下集镇有耕地6.4万亩，人均1.44亩。

截至2011年末，衙下集镇总人口有4.6万人，其中城镇常住人口0.2万人，城镇化率4.3%；总人口中，男性2.4万人，占51%，女性2.3万人，占49%；14岁以下0.71万人，占15.4%；15—64岁3.5万人，占76.1%；65岁以上0.39万人，占8.5%；以汉族为主；有回、东乡2个少数民族，共435人，占0.9%。2011年，衙下集镇人口出生率12.7‰，人口死亡率3.3‰，人口自然增长率9.4‰，人口密度每平方千米308人。

截至2019年末，衙下集镇户籍人口为46543人。

2011年，衙下集镇农民人均纯收入3250元；财政总收入123万元，比2010年增长11%。

截至2019年末，衙下集镇有工业企业5个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市51个。

衙下集镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，衙下集镇生产粮食1.35万吨，人均305千克。衙下集镇主要经济作物为蔬菜、药材。2011年，衙下集镇蔬菜种植面积3482亩，产量0.8万吨；药材种植面积4400亩，产量0.2万吨。衙下集镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，衙下集镇生猪出栏5.4万头，年末存栏2.2万头；牛出栏0.1万头，年末存栏0.3万头；羊出栏3.4万只，年末存栏1.3万只；家禽出栏3.7万羽，年末存栏4.5万羽。

截至2011年末，衙下集镇工业企业有46家，以水电发电、砖瓦割做、淀粉加工为主。2011年，衙下集镇工业总产值为0.23亿元。

截至2011年末，衙下集镇有商业网点210个，职工587人。2011年，衙下集镇社会商品销售总额5500万元，比2010年增长13%；有城乡集贸市场1个，年成交额0.4亿元。

截至2011年末，衙下集镇有金融机构网点2个；各类存款余额为2.7亿元，各项贷款余额0.64亿元。

2011年，衙下集镇邮政业务收入为18万元；电信业务收入为48万元。

截至2011年末，衙下集镇有幼儿园6所，在园幼儿246人，专任教师18人；小学27所，在校生2066人，专任教师189人，小学适龄儿童入学率100%；初中4所，在校生1892人，专任教师168人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，衙下集镇财政预算内教育经费3027万元，比2010年增长6%；预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为12%，比2010年增长了0.5%。

截至2011年末，衙下集镇有文化站1个，有村级文化活动中心22个；有各类图书室23个，藏书2万余册。2011年，衙下集镇电视“村村通”用户2056户，电视综合覆盖率100%；有学校体育场5个；5%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的8%。

截至2011年末，衙下集镇有各级各类医疗卫生机构28个，其中门诊部（所）27个；设病床73张，固定资产总值270万元；专业卫生人员79人，其中执业医师45人，注册护士22人。2011年，衙下集镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗4万人次；4.1万名村民参加新型农村合作医疗，参合率89%。

2011年，衙下集镇城镇最低生活保障户数为53户，人数74人；农村最低生活保障户数1893户，人数6566人；农村医疗救助635人，支出89万元；农村临时救济268人，支出21万元；国家抚恤、补助各类优抚对象66人。

截至2011年末，衙下集镇有邮政局1处；有电信服务网点1个。

截至2011年末，衙下集镇拥有供电所1座；全年售电量累计完成1200万千瓦时，供电可靠率98.8%。

截至2011年末，衙下集镇有县乡（镇）公路2条，农村二级道路4条。

衙下集镇因镇人民政府驻衙下集村而得名。

衙下集镇有过“拉扎节“的风俗习惯；每年秋季，从古历七月十五开始到十月初一为止，以村庄为单位，一天过一个“拉扎节“。“拉扎节“前两天，主人都要杀鸡宰羊，扯撒子，煎油饼，买来好烟好酒，以便招待过节的亲朋好友。“拉扎节”那天，四面八方的亲友提着大馍馍或其它礼品前来过节，主人盛情款待，宾主边吃边谈，互相询问当年庄稼收成及经济收入等事，互祝五谷丰登，吉祥如意。需要特别说明的一点是；其它亲友来过节带什么礼品都可以，唯独已出嫁的女儿或女婿来过节时，必须要拿上以当年收获的新麦面所蒸的大馍馍，让自己的父母品尝，俗称“拉扎节送新麦面”；因为“拉扎节”的日子历来被人们认为是吉日良辰，因此当地群众大多将子女定亲结婚的日子也选在“拉扎节”这天。