行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱、(Planetary Gearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

特点：相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，特别是寿命．若其齿轮是钢件，寿命可达1000Y，体积小巧，外观美观．

应用：行星齿轮箱，应用非常广泛，最初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化,智能家居,生产自动化,医疗器械,金融机械,游戏机等领域．如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业．

市面上行星齿轮箱主要有直径16MM,22MM,28MM.32MM,36MM,42MM,与马达配合，其功能可以达到负载力矩：50KG 1-30W　负载转速：3-2000RPM

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级：i=i1Xi2Xi3…

行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：

1.齿轮设计方面。 参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面 基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

2. 齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。

3. 其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。