行为理论由Frese和Zapf提出，行为理论着重探讨从目标与行为联系中描述行动过程，目标产生计划，计划执行包括行动。反馈是对行动的反应，引发对先前步骤的修改。

行为理论描述了一个将目标与意图、行为相联系的过程。

行为理论中关注目标、导向、意志倾向的行为统称为行动。这样的行动是完成某一事项的自觉自愿的产物，行为理论基于认知的复杂模型，将个体看作是行为动的发起者、自身行为的原因。与强调对环境反应的强化理论相反，行为理论是目标设置理论与控制理论的扩展形式，目标设置中是将目标转化为绩效，控制过程中对目标进程的反馈以影响行为。行为理论涵盖了从目标到绩效之间的认知过程。根据行为理论，要严格根据行动定向，即遵循行动过程，设定目标，制定计划，严格遵守，直到达成目标。

根据行为理论，员工所面临的任务有内部任务和外部任务两种。外部任务是组织指派的，而内部任务是雇员自己选择的，员工对指派的任务做出改变以使其适应自身，随后将目标转化为计划。计划是为达到目标而选择的具体步骤，是行动的具体化的行动顺序。计划的执行就包括行动。接受反馈，积极反馈则维持计划，消极反馈则将引发对目标、计划、行动的修正。