蠕纹裸胸鯙，Gymnothorax kidako (Temminck et Schlegel, 1846)，海鳝科裸胸鳝属的一种鱼类，主要栖息于亚潮带珊瑚岩礁海域。

蠕纹裸胸鯙体延长，略侧扁。头较长。眼中等大。体无鳞，完全裸露。侧线不明显。

背鳍较臀鳍发达，均与尾鳍连续。背鳍始于头部中央的后上方。臀鳍始于肛门紧后方。无胸鳍。体为黄色或棕色，全体环绕树枝状不规则的30-44条暗棕色横带。臀鳍具白缘。颌角具黑痕。

蠕纹裸胸鯙体长为体高的19倍，为头长的7.8倍。头长为吻长的6倍，为眼径的11.5倍。尾部长为头与躯干合长的0.8倍。前缘位于颌中央的前方。唇无褶。上下颌等长，较尖。

鼻孔每侧2个，分离，位于眼的前上方。齿小，尖形；上颌齿1行，具20个齿；前上颌中央具4个大齿；犁骨齿8个；下颌具15个齿。鳃孔小，侧位。肛门位于体中央稍前方。

主要栖息于亚潮带珊瑚岩礁海域；一般多静止在海底而不喜游动，游泳时以左右摆动身躯而行，为夜行性，但是白天也能活泼觅食，有时也会游到岩礁附近的砂砾质海域去，以鱼类或头足类为食。可生活于水温较低的温带水域中。曾有文献报导本种有雌雄个体尾部交缠，头部昂扬相对的生殖求偶行为。

中国仅见于台湾的恒春、基隆。

国外分布于日本南部及朝鲜南部的近海。

一般可利用延绳钓、手钓和笼具诱捕等渔法。具有食用经济性。