蟹耙式装载机是在具有单一工作机构的蟹爪式装载机的基础上发展起来的一种新型高效连续作业的装载设备。它有蟹爪和立爪两套工作机构，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪则只起松动岩石堆和向蟹爪喂料的作用。

蟹耙式装载机是在具有单一工作机构的蟹爪式装载机的基础上发展起来的一种新型高效连续作业的装载设备。它有蟹爪和立爪两套工作机构，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪则只起松动岩石堆和向蟹爪喂料的作用。

它既改善了蟹爪插入岩石堆时受阻较大的不良工况，减少了对铲板插入深度的要求，又保证了蟹爪的满载作业。立爪机构还可以将岩石堆上的悬石块耙下，可能攫取巷道两旁的岩渣喂给蟹爪，也可以获得较大的装载宽度。当装载粘结性较大的煤岩时，立爪机构将完成岩石拨动、松散、集料和送料工作，从而减少蟹爪机构可能受到的较大阻力。当底板炮眼没有爆下、铲板无法插入岩石堆时，由于立爪是超前工作，因此该机仍能正常装岩，并为再爆底板创造了良好的条件。

由于机器采用两套工作机构，使设备的结构复杂。为保证机体的纵向平衡，需要加长机身和配重，导致设备在井下调度的灵活性降低。蟹耙式装载机基本结构与蟹爪和立爪式装载机大致相同，其突出的特点有以下几个方面：

（1）蟹爪机构

蟹爪的传动机构安装在机头部的上方，有利于维护检修，能防止泥水侵入。

（2）立爪机构

立爪机构在垂直平面内的运动由立爪耙取油缸和立爪升降油缸来完成，两个立爪在水平面内的回转是通过回转油缸推动齿轮齿条实现的。立爪的升和张、降和收是顺序动作的，由单向顺序阀来控制。

（3）转载输送机

转载输送机由两部分组成。前一部分是采用双排套筒滚子链牵引的刮板输送机，保证在25°倾角时仍能正常运输；后一部分采用胶带输送机，其卸载高度通过升降油缸调节，左右摆动是靠一对水平布置的柱塞式油缸推动齿轮和弧形齿条来实现。