模式种是普氏蝎猎龙（S. bustingorryi），只有发现一个化石，但化石几乎完整，只缺少大部分前肢与部分尾巴。
虽然在2008年，相关研究已在网络上公开。
模式标本是在2009年由奥尼拉斯·诺瓦斯（Fernando Novas）等科学家正式命名、叙述。属名意为“蝎子猎人”，因为在化石的挖掘地点，生存着许多
蝎子；种名则是以Manuel Bustingorry为名，化石即是从他的农场挖掘出来。研究人员并建立短吻龙类（Brachyrostra）
演化支，以包含蝎猎龙。蝎猎龙长6.2米、体重1.2吨。
蝎猎龙（Skorpiovenator）的口鼻部背侧和头顶长有两排对称的开孔，与同类皱褶龙（Rugops）口鼻上的开孔非常相似。通过CT扫描，古生物学家发现这些开孔与恐龙口鼻部的大量管道系统相连，并与鼻部血管存在联系，因此这些管路或许是神经血管网络遗留下来的痕迹， 也可能和某些现代主龙类动物一样与三叉神经分布有关。同时，CT扫描也在食肉牛龙（Carnotaurus）的头骨上发现了类似的系统。蝎猎龙和食肉牛龙的这种神经血管网络系统有什么作用还不明确，研究人员认为这种构造或许是恐龙的散热系统，可以帮助它们冷却头部，也可能是某种用于展示或感知的特殊器官。
蝎猎龙生存于阿根廷内乌肯群的乌因库尔组，距今9700-9300万年前的森诺曼阶。这里发现了巨型鲨齿龙科恐龙马普龙，以及属于疑名的鲨齿龙科恐龙牛猎龙；同为阿贝力龙科的肌肉龙和雷霆龙；西北阿根廷龙科的乌因库尔龙、戈里瓦龙和南盗龙（南盗龙可能为戈里瓦龙的同物异名，且二者也有可能属于大盗龙科）；鸟翼类的斑盗龙；最大的蜥脚类阿根廷龙，另一种泰坦龙类乔冈龙，以及雷巴齐斯龙科的蜥脚类鹫龙和利迈河龙。乌因库尔组还发现了一具巨大的未命名的巨型鲨齿龙科恐龙化石，编号MMCh-PV 65，即坎帕纳斯的鲨齿龙类，是一具十分完整的骨骼，也是已知最长寿的大型兽脚类恐龙化石，与其一起发现的还有未命名的雷巴奇斯龙科化石。