蜜熊是浣熊科蜜熊属哺乳动物。身长约82至133厘米，体重约2至4.6千克，雄性要比雌性大点，外毛皮通常呈金色，也有其他颜色的变种，眼睛大，耳朵小，躯干短，腿细长，尾巴灵活且具有缠绕性，头可以旋转180度，舌头长达13厘米，可以用来摘果实或从花朵中吸食花蜜。蜜熊因其酷爱食用蜂蜜而得名。

蜜熊体长40~60厘米，尾长40~60厘米，重量2~4.6公斤，雄性体型略大于雌性。外毛皮通常呈金色，也有发现过其他颜色的变种。

头可以180°旋转舌头长达13厘米，眼睛大，耳朵小，躯干短，腿细长，尾巴灵活，可以用来挂在树上，爪子锋利且灵活，可以牢牢的抓紧树干，后腿可以向后翻转，脊柱灵活柔软，可以再树枝间穿梭，这些都是蜜熊树栖生活的保证；当蜜熊的前爪用于进食时，仍可以通过尾巴与后肢稳定在树上，经常可见蜜熊倒挂在树上进食。

蜜熊生活在一个各种各样的森林栖息地。包括热带干旱森林、次生林、亚马逊热带雨林、大西洋沿海森林、热带常绿的森林和森林草原地区。

蜜熊是夜间活动的树栖动物，最活跃于晚上七时至午夜及破晓前的一小时。它们于日间睡在树孔或树荫下。它们的尾巴可以抓住东西，可以帮助攀树。它们不会用尾巴来抓食物。在口附近、喉咙及腹部的嗅腺可以用来划定领地及行走路线。蜜熊以群族聚居。它们很多时都会独自觅食，有时也会成群或与犬浣熊一同觅食。

蜜熊是杂食性的，有锋利的牙齿，主要吃果实，有时也会吃鸟蛋、昆虫及鸟类。蜜熊的舌头长达13厘米，可以用来摘果实或从花朵中吃花蜜。圈养下的蜜熊曾吃蜂蜜，但在野外却未有纪录。

蜜熊以不同的声音沟通。它们的叫声像尖锐，仿佛女人的尖叫声。它们的触觉及嗅觉很灵敏，但视觉很差，未能分辨颜色。

蜜熊通常通过腺体分泌的气味来进行领土标记及留下信息。

主要分布在伯利兹、巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、厄瓜多尔、萨尔瓦多、法属圭亚那、危地马拉、圭亚那、洪都拉斯、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿马、秘鲁、苏里南,、委内瑞拉玻利瓦尔共和国等

蜜熊为一妻多夫制或一夫多妻制，通常是一个雌性和两个雄性以及繁育的后代形成一个群体。雄性通常用叫声及气味吸引雌性的关注，并会和其他雄性进行争斗。雌性的发情时间通常为17天，不同的栖息地会略有不同，一年都可进行繁殖，雄性占主导地位。

幼崽为胎生，平均每胎1~2只，妊娠期为98~120天。幼崽出生后8周断奶，雌性820，雄性550天后性成熟；4个月后可以独立生活，主要有雌性进行喂养。

野生蜜熊平均寿命29岁，饲养最多可达49岁，野外繁殖率极低。

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2015年 ver 3.1——LC(无危)。

列入《濒危野生动植物种国际贸易公约附录Ⅰ、附录Ⅱ和附录Ⅲ》（CITES）2019年版附录Ⅲ

因为是树栖动物所以无法准确得知蜜熊的野外具体数量。但由于人类居住地的扩张以及森里砍伐等，蜜熊的活动范围逐渐缩小，而人类对其皮毛和肉的欲望，使得蜜熊受到了人类的威胁。主要天敌有鹰和美洲豹。

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