意为“蛇的牙齿”，是种大型合弓类盘龙目动物。蛇齿龙是
蛇齿龙科演化支的物种，
蛇齿龙为蛇齿龙科最著名的物种。蛇齿龙是最原始的合弓类动物之一，与其他蛇齿龙科有接近亲缘关系，例如
始祖单弓兽（Archaeothyris），始祖单弓兽是后来所有合弓动物的祖先，包括
哺乳类。
蛇齿龙的身长至少2米，最大的个体可达3.6米，体重估计约30到50公斤。蛇齿龙的体型随者时代而增加，直到早
二叠纪结束时它们灭绝。头颅骨很深，有长颌部，并拥有锐利牙齿。蛇齿龙可能在小河与池塘里捕食
鱼类，但是长而狭窄的头颅骨似乎不适合这种生活方式。
蛇齿龙的化石发现于
北美洲与
欧洲，包含：
英格兰沃里克郡的
二叠纪早期地层、
法国勃艮地的二叠纪早期地层、
加拿大新斯科细亚的约金斯组（Joggins Formation），属于
石炭纪莫斯科阶到
卡西莫夫阶；以及美国
亚利桑那州、
科罗拉多州、
新墨西哥州、
犹他州的卡特勒组（Cutler Formation），属于二叠纪早期；还有
堪萨斯州、奥克拉荷马州、德州、
俄亥俄州的二叠纪早期地层。