蛇尾类，棘皮动物门游在亚门的一纲。身体背腹扁平，可明显分为中央盘和从中央盘呈辐射状发出的5条（或其倍数）腕。口位于自然位置的下面，腕的基部在口侧深入至口附近，故盘的间腕部成扇形，在间腕部与腕的基部之间有生殖裂口，位于生殖窦之后，在此处司哺育和呼吸。

蛇尾类 Brittle－stars

中央盘为数个板或许多小鳞片所覆盖。口呈星形，包围口的口板中有一枚具筛板。胃盲囊与海星纲一样不深入到腕的内部。无肛门。腕的步带沟可藉板而关闭，具吸盘的管足仅位于口的周围。着生在腕下面的不是吸盘，因而无吸附力，故称触手，不作运动之用。身体的运动借腕的屈伸。腕分支，有时分支极多。如筐蛇尾属。一般雌雄异体，极少数为雌雄同体。