虎尾鞭，是一种兵器。

兵器是手的延伸，按其特点而成，武当南宗松溪派派单鞭虎尾鞭的技法与拳法相似，以柔克刚，顺势取人，不尚拙力，更有短并长用之说，可用木棍，竹杆或雨伞等作为鞭使用。该鞭多用倒头之势，前后左右逢缘，更有虎爪抓拿对手器械之法。步法跳跃闪展，无不紧凑，只要彼输我一着逼进左旋右转，管住彼，寸步不离。以此彼虽习技胜我数倍，一失手无再复之际，则我可尽力旋展矣。