薮枝螅属过去描述的种类多且混乱。同一种的浮游生活的水母和固着生活的水螅，往往被鉴定为不同的种。可以确定的只有3种：双齿薮枝螅、双枝薮枝螅和曲膝薮枝螅（见图）。前一种是热带和温带海域的广布种，后两种广泛分布于世界各浅海区。它们常附着在海藻、贝壳和其他水螅虫上；岩石、木桩、海带养殖绳、船舶、水下设施和码头建筑物上也有。
薮枝螅属群体有直立茎，茎单管或成束，有分枝或无分枝，并分成许多有规则的节间，每节有一芽鞘。芽鞘钟形，辐射对称，鞘口光滑或有齿，鞘底有横隔膜，与鞘壁界线分明。生殖鞘释放自由游动的水母体。水母体呈浅盘形，有退化的缘膜，许多实心的边缘触手和8个
平衡囊；每个囊内有一个平衡石。