所著有《
保婴撮要》、并注名医医著《钱氏小儿直诀校注》、滑寿之《十四经发挥》等行于世。
薛铠出身医药世家，家学渊源。精于医书，熟谙医理，曾以名医入征于太医院医士，后赠院使。工儿科，著有《保婴撮要》、并注名医医著《钱氏小儿直诀校注》、滑寿之《十四经发挥》等行于世。
《保婴撮要》前十卷论述婴儿初生护养儿、儿科疾病诊法、
小儿变蒸、五脏生病，以及幼儿内科杂病的证治；这十卷除临床医案部分为薛己补入外，均系薛铠原作。后十卷论述有关幼外科、皮科及痘疹等病证治及其医案，均为薛己所撰。书中不仅介绍了较丰富的治法，并收载了大量儿科医案，为本书的特色之一。