薛裕，字仁友，河东汾阴（今山西省万荣县）人。西魏大臣，通直散骑常侍薛英集之子。

时京兆韦敻志安放逸，不干世务。薛裕慕其恬静，数载酒肴候之，谈宴终日。韦敻遂以从孙女妻之。薛裕尝谓亲友曰：“大丈夫当圣明之运，而无灼然文武之用为世所知，虽复栖遑，徙为劳苦耳。至如韦居士，退不丘壑，进不市朝，怡然守道，荣辱弗及，何其乐也。”

薛裕曾宿宴于韦敻之庐，后庭有井。薛裕夜出户，若有人欲牵其手。薛裕便却行，遂落井。同坐共出之，因劝薛裕酒：“向虑卿不测喂敻，幸得无他，宜尽此爵。”月裕曰：“坠井盖小小耳，方当逾于此也。”人问其故，薛裕曰：“近梦，恐有两楹之忧。”寻卒，文章之士诔之者数人。周文帝伤惜之，追赠洛州刺史。

高祖：薛谨，字法慎，泰州刺史、涪陵元公。

曾祖：薛洪隆，字菩提，河东太守。

祖父：薛麟驹，主客郎中，赠河东太守。

父亲：薛英集，通直散骑常侍。

哥哥：薛端，骠骑大将军、开府仪同三司、基州刺史、文城惠公。