薛永宗家族居住于
汾阴一带，受着
北魏王朝的统治。北魏王朝起于
代北，恃凭武力入主中原，但于治国安民制度简陋。地方官贪残苛暴者，比比皆是。北方各族人民不堪压榨，反对起义一直不断。
太平真君六年(445年)九月，
卢水胡盖吴在
杏城(今陕西省
黄陵县)发动起义，反对北魏统治。盖吴自称天台王，设置百官，并与刘宋王朝取得联系，被授以
雍州刺史、
北地郡公。十月，盖吴军队击败前来镇压的北魏官军，军威大振，各民族人民纷纷投奔，队伍迅速10余万人。
盖吴起义的消息传至河东，早已不满于北魏统治的河东豪族薛永宗行动起来，响应盖吴，举兵反魏。
太平真君六年年底，薛永宗在家乡正式举义反魏，
薛安都早年出仕北魏，以军功担任雍秦二州都统，后与同族薛永宗起兵叛变。聚集部众攻打闻喜，劫走官马数千匹，组成—支3千余人的武装。薛永宗初战胜利之后，移军
汾曲(今山西省新绛县)附近，扎营筑垒，同时派人西赴陕西，与盖吴取得联系，接受盖吴所授位号，成为盖吴义军的分支队伍。
薛永宗举事之前，盖吴军已向长安进逼，北魏朝廷正忙于调兵阻截盖吴，听闻薛永宗突然而起，只好就近调遣秦州刺史
周观率部镇压。面对官军来攻，薛永宗军据垒抗击，毫不畏惧。经反复攻战，终于将周观击败，迫使其狼狈退兵。起义军的胜利，给北魏朝廷造成极大威胁，太武帝
拓跋焘不得不亲自过问，重新组织军队进行镇压。他委派殿中尚书
元处真、尚书慕容嵩率精骑2万攻打薛永宗，委派殿中尚书乙拔率精骑3万攻打盖吴义；自带谋臣随军督战，欲将义军一举歼灭。
太平真君七年正月，拓跋焘首先督军到达
东雍州，将薛永宗营垒团团围住。当日，北风迅疾，天气寒冷，薛永宗只见魏军围营，却不知拓跋焘亲督精兵而来。薛永宗在不明敌情的情况下贸然进攻，受到很大挫折．在魏军强大兵力的攻击下，举事不足两月的义军迅速溃败。薛永宗知大势已去，遂率全家老幼，一齐投入
汾河死难。