薛勇是小说《薛丁山征西》和《薛刚反唐》中的人物，两辽王薛丁山长子， 因薛刚踢死皇子，惊崩圣驾，薛勇及一家三百余口尽皆被杀。

角色经历

薛勇是是薛丁山和窦仙童的儿子。薛丁山被封为两辽王后，他被封为红罗关总兵，外出任职。薛刚惹下大祸后，薛丁山满门被捉拿，武则天又派人去红罗关捉拿了薛勇一家。薛勇本来想要反出牢门，杀上皇宫，奈何薛丁山不同意，一家人全部被斩首，一起被埋了铁丘坟，最终只有薛勇的儿子薛蛟被薛家好友用亲子所换活了下来。