薛丁山夫妇歼灭
杨藩后，杨冤魂不息，发下毒誓，要尽灭薛门。唐初，
高宗李治即位，后
武则天把持朝政，欲利用太庙祭祖暗害皇帝，不料太庙倒塌，阴谋败露。
樊梨花洞悉天机，知其子
薛刚乃杨托世附体，以报前世之仇，大骇之余，欲为子除魔，但却为杨附体的薛刚所杀。而薛刚因误杀
武后私生子而只身逃亡，引致薛家被满门抄斩，尽应天机。
武则天再借花灯会谋朝篡位，自立为帝。薛刚及後得对他锺情之永泰郡主及徐茂公之助，驱去心魔，并拥立太子
李显，又与郡主及徐茂公之孙徐贤到处寻找名将之後人，共兴勤王之师。最后往新唐国借兵，报仇复国，但功成后却因功高震主，不为李显所容，终为新主毒杀。
薛刚反唐是真实的，历史真实中的薛仁贵，“薛家将”的第一任主人公。其历史原型为：出身穷苦农民，
太宗征
高丽时从军。在
辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔
白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入
禁卫军。高宗继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征高丽，多有斩获。薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。高宗
乾封元年（666年），与
李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守
平壤，指挥高丽境内的常驻唐军。
咸亨元年（670年），薛仁贵率唐军十万征讨
吐蕃，但由于副将
郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，
唐军大败，战后薛仁贵被撤职。不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年（681年），六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击
突厥。突厥听说
领军的是
薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。
永淳二年（683年）病死，年七十。