薛公岭战斗指抗日战争时期，八路军第115师第343旅在山西省汾（阳）离（石）公路上连续 3次伏击日军的战斗。

1938年9月上旬，日军华北方面军为策应华中方面军进攻武汉，在第20师团沿同蒲铁路南犯的同时,以第108师团一部沿汾离公路西犯，先后占领离石以及黄河左岸一线，企图进犯黄河河防。

1938年9月，为挫败日军企图，第一一五师代理师长陈光、政治部主任罗荣桓根据八路军总部的指示，令六八六团设伏于汾离公路中段之薛公岭地区，切断其补给线。当敌汽车20余辆在200余人护送下前进，进入第一一五师设伏区时，六八六团突然发起攻击，与敌展开白刃格斗，激战约一小时全歼该敌。

1938年9月17日拂晓，三四三旅补充团在吴城镇以西油房坪伏击敌汽车队，毙敌百余人，毁汽车9辆。敌人接连遭到打击，慌慌不安，担心后方补给线被我切断，不得不于19日向汾阳撤退。20日，日军先头部队600余人撤退至薛公岭地区。在当地设伏的三四三旅六八五、六八六团及补充团等部又于薛公岭东南王家池附近设伏，立即将敌分割包围，发起猛攻。激战1小时，将该敌大部歼灭。

薛公岭3次伏击战歼敌近1000人，缴获各种武器500余件，毁汽车30余辆。此次战斗，给西犯黄河的日军以沉重打击，配合陕甘宁边区保卫了黄河河防。