蕾丝是一种舶来品。网眼组织，最早由钩针手工编织，但随着时代的发展，人们对内衣的要求更高，所以用蕾丝来制作内衣，因此由蕾丝做成的蕾丝内衣，或者带有蕾丝花边的内衣就称作蕾丝内衣。

随着人们对生活需求提高，情趣内衣不再是以往传统的款式，越是性感越是受人喜爱，最性感的是蕾丝情趣内衣，不单单是因为蕾丝设计若隐若现的神秘气质，最主要的是好的蕾丝穿起来很舒适手感极佳，增加情趣增加气质集于一身。主要体现于三点式、丁字裤、情趣睡裙等款式。

古时候的内衣是由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以内衣的英译可译为Lingerie。内衣又被译为Under Cover或Under Wear，这是1983年以来服装界的用语。它包括紧身胸衣（Corset）、乳罩（Bra Cup）、掐腰（Waist Nipper）、连胸紧身衣（All-in-one）、背心式衬裙(Camisole)、短腰(Short)等许多种类。 胸衣最早产生于古罗马时期。

文艺复兴时期，人们刚从封建禁欲主义的枷锁中挣脱出来，又钻进了服装和时尚的牢笼，这一时期西方妇女的紧身胸衣可与中国妇女的缠足相媲美，第一件真正的紧身内衣形成于十六世纪上半叶的某个时候，是铁、木头制的紧身胸衣，当时的女子可谓体无完肤。

随着时代的发展，16世纪末期，她们的布质胸衣开始添加更为坚固耐用的鲸须、兽角和硬布等诸如此类的材料来制作紧身衣，被称为“胸衣”，两侧还额外加上骨条或支柱，它将丰满的身体和贴身束体的衣服结合得几乎天衣无缝。身段，尤其是女性身段，在历史上的重要性被不知不觉地提高了。

20世纪30年代，曲线美又回归流行，胸罩除了在背部上采用大量的松紧带，其余的部分都与如今款式大致相同了。然后拉链取代了钩扣，这使穿戴或脱卸胸衣变得更快捷和方便了。 上世纪60年代，随着无带晚装的兴起，无带胸罩也应运而生。1965年，Rodi Gernreich设计出“无胸罩式胸罩”(NoBrabra)。同时女性主义的势力正盛，女权分子甚至焚烧和摒弃内衣。70年代---女性内衣的“黑暗时代” 烧掉乳罩，不要女性粉饰，一切向男人看齐。简单舒服、实用成了当时女性内衣的基本准则。

20世纪40年代，无带胸罩开始流行。 1907年，法国设计师保罗·波烈“以自由的名义宣布束腰的式微和胸罩的兴起”。同年，美版《Vogue》出现了“胸罩”（brassiere）一词。 1914年胸罩申请专利；1912年，美国首件专利胸罩是一个叫Mary Phelps Jacobs的女孩发明的，用两条手帕加粉红丝带结成一件类似胸罩的内衣。随后她Caresse Crosby 的名字申请了专利，(Backless Brassiere)即时诞生。后来这项专利被华纳兄弟紧身胸衣公司买去。

20世纪80年代，内衣外穿令世界瞩目。 这一时期本来具有隐私性的内衣被外观化了。在这一点上，说世界顶尖艺人麦当娜起到了导火线的作用是不为过的。麦当娜1990年世界巡演上穿上Gaultier设计的金色“雪糕筒型”胸罩，她那充满性感的服装影响了女性的时装意识，加速了内衣的外观化的进程。把“内衣是隐秘的东西”的观念作为常识的时代已经结束了。

20世纪90年代，魔术胸罩纽约初登场。 21世纪硅胶胸罩和乳贴成为接力棒进入21世纪，胸罩的概念和数字仍在不断刷新。硅胶胸罩、乳贴也接下“无胸罩式胸罩”的“隐形”接力棒；无论在华丽、性感、运动、塑身等设计领域，都在见证胸罩正在走进全新的纪元。时至今日，什么是内衣理念的新哲学呢？软目的流行及大V型的低胸设计（Low-Cut）以及靠蕾丝装饰而营造过分性感的内衣己不成气候。现代人不仅重视内衣所带来的诱惑感，更重视其带来的健康呵护，健美造型，这才是流行主调。服装尺码与外观的改变是2000年内衣改变的最大成果；现代胸罩需要竭力提高舒适性，强调它的支撑和丰满胸部的作用，内衣要做到与外衣统一。现代内衣裤用来遮盖身体的功用已退居次位，而强调外观的流畅，同时设计也要是符合特殊体形，一些内衣还要能够提供特殊的支撑。