蓝鳍金枪鱼-21型
自主式水下航行器，是
美国军方研发的一种专业水下搜寻设备，它可以潜入水下4500米深处，在配置相关
声呐后能以最高7.5厘米的
分辨率搜寻水下物体。
蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的的外形与潜艇相似，长493厘米、直径53厘米、重750公斤，潜水深度4000米，最大
航速4节（1节等于每小时1.852公里）。在标准负载和3节航速下，其
续航能力为25小时。
蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的搜寻原理是依靠声呐设备在海底
扫描，但一整天只能搜寻相当于一个足球场大小的区域，搜寻一平方公里可能需要一个月。
与
拖曳声波定位仪不同，它不需要线缆拖曳，可自主在水下航行，通过无线方式与控制台通信。在探测范围方面，“蓝鳍金枪鱼”擅长在较短距离内“定点”查找。
截至北京时间2014年4月9日，位于
澳大利亚珀斯的搜寻MH370航班联合协调中心确认，已在南印度洋搜寻海域北区探测到4次与失联客机
黑匣子特征相符的脉冲信号。由美军提供、能在水下利用声呐、摄像机探测的蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器按兵不动”，引发不少疑问。
前美国运输部督察长玛丽·夏沃解释指出，探测到脉冲信号的位置不等同于信号源所在位置。在同一平面上，信号源可能位于探测点方圆约8000米内的任何一点，更何况这一信号从至少4000米的深海发出。因此，探测到脉冲信号不意味着就定位了黑匣子。