1983年，广东电视台引进了动画片《蓝精灵》，效仿当时香港的流行做法，给外国动画片配上了本土的主题歌。广东电视台特别邀请广州军区政治部战士歌舞团来创作这首主题歌。由于是第一次为外国动画片创作中文歌曲，同时也因为这是“给孩子们做事”，因此歌舞团极为重视，时任团长瞿琮和时任副团长的郑秋枫联袂出马。瞿琮以为这部动画片是日本人做的，于是写下一首很有日本味的歌词，而郑秋枫则配了一首有着浓浓大和风的曲子。交稿之后，他们才知道自己搞错了。仅花了半天时间，他们又重新写了一首，就有了《蓝精灵之歌》。
至于歌词的灵感，瞿琮表示，童话开头总是说“很久很久以前”。像中国的童话，第一句总是“从前有一座山，山上有一座庙”，欧洲的就是“在山的那一边，海的那一边，有一个国王，国王有三个儿子”，于是就有了“山的那边海的那边”这样的歌词。
《蓝精灵之歌》的歌词是一个充满童真、童趣，通过成年人的视角歌颂和赞美可爱蓝精灵的歌词范本。歌词完全采用“白描手法”，既讲述了一个充满童真、童趣的故事，又塑造了代表孩童们的善良勇敢非常友爱的一群蓝精灵。《蓝精灵之歌》充满了勃勃生机灵动的美，充满了自由自在随性的乐。即使是写斗智斗勇的场面，也是举重若轻地一挥而就：“他们齐心合力开动脑筋，斗败了格格巫”。这就符合了无拘无束孩子们的天性，也是这首歌能够让孩子们喜欢跟着唱，并不费力就能把它记住的重要原因。
2011年，电影版《
蓝精灵》上映后，年轻人的集体怀旧热潮一触即发。人们把各自的生活编进《蓝精灵之歌》，集体创出“蓝精灵体”。之后衍生出了“会计版”“微博控版”等版本。