公元647年，奉唐太宗之命随王玄策第二次出使天竺。因
戒日王病逝，帝那伏帝国君阿祖那趁乱篡位僭立，并实行残酷的宗教迫害。阿祖那听说大唐使节来到，派出千余兵将伏击唐使，将一行人全部投入牢狱。
王玄策与副使蒋师仁冒险越狱，并在
戒日王之妹拉迦室利公主的帮助下，逃出
天竺北上至尼泊尔，借得尼泊尔骑兵七千及
吐蕃骑兵一千二百名，再入天竺，与阿祖那的数万大军展开激战，杀死敌军数千、溺毙万余、俘虏一万多人，又巧布“火牛阵”，一举摧毁阿祖那亲自统率的七万战象部队，生擒阿祖那，使天竺诸国恢复了安定与和平。
贞观十年，沙门
玄奘至其国，将梵本经论六百余部而归。先是遣右率府长史王玄策使天竺，其四天竺国王咸遣使朝贡。会中天竺王尸罗逸多死，国中大乱，其臣那伏帝阿罗那顺篡立，乃尽发胡兵以拒玄策。玄策从骑三十人与胡御战，不敌，矢尽，悉被擒。胡并掠诸国贡献之物。玄策乃挺身宵遁，走至吐蕃，发精锐一千二百人，并泥
婆罗国七千余骑，以从玄策。玄策与副使蒋师仁率二国兵进至中天竺国城，连战三日，大破之，斩首三千余级，赴水溺死者且万人，
阿罗那顺弃城而遁，师仁进擒获之。虏男女万二千人，牛马三万余头匹。
二十二年，遣右卫率府长史王玄策使其国，以蒋师仁为副；未至，尸罗逸多死，国人乱，其臣那伏帝阿罗那顺自立，发兵拒玄策。时从骑才数十，战不胜，皆没，遂剽诸国贡物。玄策挺身奔
吐蕃西鄙，檄召邻国兵。吐蕃以兵千人来，泥婆罗以七千骑来，玄策部分进战茶镈和罗城，三日破之，斩首三千级，溺水死万人。阿罗那顺委国走，合散兵复阵，师仁禽之，俘斩千计。馀众奉王妻息阻乾陀卫江，师仁击之，大溃，获其妃、王子，虏男女万二千人，杂畜三万，降城邑五百八十所。东
天竺王尸鸠摩送牛马三万馈军，及弓、刀、宝缨络。迦没路国献异物，并上地图，请
老子象。玄策执阿罗那顺献阙下。有司告宗庙，帝曰：“夫人耳目玩声色，口鼻耽臭味，此败德之原也。
婆罗门不劫吾使者，宁至
俘虏邪？”擢玄策朝散大夫。