1946年1月，英国陆军提出了用新的装甲车取代第二次世界大战期间的戴姆勒（Daimler）MK2和辅助设备公司（AEC）的MK3装甲车的要求。代号为FV601（A）的新车研制工作于同年在战车设计所（Fighting Vehicles Design Department）即皇家武器装备研究与发展院（Royal Armament Research and Development Establishment）展开。

1953年阿尔维斯有限公司完成了2辆样车。由于该公司急于生产撒拉逊（Saracen）装甲车，所以改由克鲁斯利汽车（Crossley Motors）公司生产6辆预生产样车〔FV601（B）〕，并于1955年完成。

该车的生产型代号为FV601（C），即是萨拉丁MK2侦察车，1956年批准生产，1958年投产，次年第一批车辆交付给英国陆军，截止1972年停产，共生产了1177辆。

英国陆军前线部队的萨拉丁侦察车已由阿尔维斯蝎式侦察车〔Alvis Scorpion CVR（T）〕所取代。但仍有一小部分在塞浦路斯使用并用来训练驾驶员。在英国，该车仍列为战争储备车辆。

萨拉丁轮式侦察车为全焊接钢车体，驾驶舱在前部，战斗舱居中央，动力舱在后部。

驾驶员在车内前部，其前面有1个舱盖可折放于斜甲板上以扩大视野。还有3个No.17潜望镜，其中舱盖上1个，驾驶员两侧各1个。

炮塔为全焊接结构，炮长在左，车长（兼装填手）居右，他们各有1个后开的舱盖。车长的舱盖前部有4个No.17潜望镜，后部有1单回转潜望镜。炮长的舱盖前有1个潜望镜，其下部分放大倍率为6×，用于瞄准；上部分为1×，用于观察。炮塔座圈之下两侧各有1安全门。

萨拉丁轮式侦察车装备的是L5A1式76毫米火炮，采用垂直滑动炮闩和液压弹簧后坐机构。有1挺7.62毫米的并列机枪和1挺7.62毫米的高射机枪。炮塔两侧各有6具烟幕弹发射器，可在车内电操纵发射。

萨拉丁轮式侦察车动力舱由防火隔板与战斗舱隔开。安装有火灾报警和灭火系统。传动部分有1戴姆勒液力偶合器和预选式行星变速箱。各轮装有行星减速器。

该车非水陆两用，无三防装置和夜视设备。

萨拉丁轮式侦察车参考数据：

仅有的服役变型车是为联邦德国边防警察研制的代号为FV601（D）的装甲车。该车未安装并列机枪，而安装联邦德国的烟幕弹发射器和驾驶灯。60年代初，联邦德国将97辆FV601（D）装甲车转交给苏丹使用。

英国航空航天动力集团（British Aerospace Dynamic Group）在萨拉丁侦察车炮塔两侧装备了斯维费尔（Swingfire）反坦克导弹，但未服役。