萧琼自幼诚笃聪慧，十岁随
邵逸轩学习绘画，1937年毕业于国立北平艺专国画系，同时师从
齐白石、溥心畲、
王雪涛，并为溥氏入室弟子。
三十年代于北京、天津举办个人画展，四十年代于北平与
蒋兆和举办联展，五十年代执教于
中国美术学院附中。八十年代分别在深圳、北京与蒋兆和举办书画展。1987年11月，率中国妇女书法代表团赴日参加“日中妇女书法展”开幕式。曾任北京市西城区政协委员，第一、二届中国书法家协会理事。
萧琼工山水画，兼擅花卉。山水师北宗，一点一抹，伏造化之工，气苍骨里，卓有风神，
齐白石赞谓“用笔不似闺秀，殊可喜矣”(《瓜蔬图》题跋)。花卉初学
徐渭，继则融
朱耷笔法，于粉墨间露清姿，自得其趣。“非描摹之一流所为也”(齐白石评语)。尝作水墨手卷一帧，
王雪涛题赞:“花卉得明贤诸家规法，笔直意简劲，墨色秀逸。”
中年之后，致力书法，四体俱能，尤以行草传世。楷学
钟繇，刚柔备焉，点画之间，多有异趣；隶取《曹全》、《张迁》笔致，舒展峻拔，飘逸洒脱；行草初宗“二王”，后得米南宫风神，扩以黄山谷骨骼，尝谓:“学书十余年，妙理无所得。一朝仿行草，帖展米芾迹，忽然彻悟。”所书用笔俊迈，结体紧敛，点画峻厚，苍劲秀美，掺以画法，遂自成画目。
蒋兆和题诗曰:“书道精研愈七旬，超凡入圣笔神奇。人群之彦称巾帼，祝君长寿一千龄”(《祝寿》)。海内外重大书展，均有力作应邀展示，声动四方，与金陵
萧娴有“南北二萧”之称。偶作玉箸，有
孙星衍风韵。