升明二年（478年），萧晃代三兄
萧映为宁朔将军、淮南宣城二郡太守。当初，
沈攸之起义时，萧晃便持弓马，多从武容，在都城街上巡逻，当时的人为之语曰：“焕焕萧四伞。”同年十月，调迁为持节、监豫司二州郢州之西阳诸军事、西中郎将、豫州刺史。
建元元年（479年），齐高帝
萧道成践祚，萧晃封长沙王。萧晃欲向齐高帝陈述政事，动辄为典签所制裁，萧晃遂执杀典签。齐高帝大怒，手诏赐杖。寻迁使持节、都督南徐兖二州诸军事、后将军、南徐州刺史。齐武帝
萧赜为皇太子时，拜武进陵，于曲阿后湖斗队，使萧晃御马军，齐高帝听闻后又不悦。入朝为侍中、护军将军，其后又以国忧，解侍中之职，加中军将军。齐高帝临崩时，令萧晃跟随萧赜，特意吩咐萧赜放处萧晃以在近蕃，切勿命令他远出。
永明元年（483年），齐武帝迁萧晃为南徐州刺史、竟陵王
萧子良为南兖州刺史，以萧晃为使持节、都督南徐兖二州诸军事、镇军将军、南徐州刺史。其后入朝为散骑常侍，中书监。
诸王在京都，唯置捉刀左右四十人。但是萧晃深爱武士服饰，由徐州回京城时，私载数百人军仗返回都城，为禁司所察觉，投弃他的私载于江水之中。萧赜禁止诸王收藏私人军仗，听闻后大怒，要将萧晃正法。豫章王
萧嶷于齐武帝萧赜御前稽首流涕曰：“晃罪诚不足宥。陛下当忆先朝念白象。”“白象”是萧晃的小字。萧赜亦因而垂泣。又因高帝病笃时，常劝诫萧赜以宋氏为鉴。刘宋如非骨肉相残，其他世族岂能有机可乘，命令萧赜深戒手足相残。所以萧赜最终无异议。然而萧晃亦不见得亲宠。当时评论者皆认为萧赜比
魏文帝优胜，却逊于
汉明帝。
萧晃于
永明八年（490年）薨，当时三十一岁。赐东园秘器，朝服一具，衣一袭。赠开府仪同三司。
齐武帝
萧赜曾驾幸钟山，萧晃跟从圣驾，以马槊刺道路边的枯蘖，齐武帝令左右数人拔去，银缠皆卷聚，而马槊不能拔出。乃令萧晃复驰马拔马槊，马槊便应手而去。每次远州呈献骏马，齐高帝辄令萧晃于华林中调试这些骏马。萧道成常曰：“此我家
任城（即三国时代
曹操之子任城威王
曹彰）也。”萧赜因缘于此意，故以“威王”为谥。