萧仲恭，契丹族。契丹名术里者。辽枢密使萧挞不也之孙﹐中书令萧特末之子。萧仲恭早年仕辽﹐曾为宗戚子弟组成的“孩儿班”班使。后历任宫使﹑本班详稳等职。辽保大四年(1124)﹐辽天祚帝耶律延禧西逃天德军(今内蒙古乌拉特前旗北)﹐萧仲恭为护卫太保﹐兼领军事。
辽天祚帝逃亡途中，当时大雪，遇上天下雪，没有防寒的衣物，萧仲恭将自已的貂皮衣帽进献。逃跑途中，没有食物，萧仲恭进上炒面和枣，而自己和其他侍卫只有啃冰雪充饥。天祚帝想要休息，萧仲恭即跪下，让天祚帝依靠在他身上和衣而睡。这样一共过了六天，到了天德，君臣始得食。后萧仲恭与天祚帝同被金军俘虏﹐金太宗以仲恭忠于其主，特加礼待。
天会四年(1126)﹐萧仲恭出使宋朝﹐宋朝认为
耶律余睹和萧仲恭都是契丹族，与金国有灭国之恨，耶律余睹此时任金国元帅右都监，掌握兵权，宋企图利用他策动降金的辽将
耶律余睹反金。就写蜡丸密信托萧仲恭带给耶律余睹，但萧仲恭还金后﹐向
完颜宗望陈告﹐以示忠于金朝。宋朝此举引起金朝再次攻宋，徽钦二帝被俘。
萧仲恭后累官右宣徽使﹑殿前都点检。
金熙宗时﹐
金太祖完颜旻子
完颜宗干与
金太宗完颜晟子
完颜宗磐两派争斗﹐一次完颜宗磐和完颜宗干在皇帝面前面争论得面红耳赤，情急之下，宗磐甚至拔刀砍向宗干，仲恭呵之乃止。不久，完颜宗磐以谋反罪被诛，萧仲恭卫禁有备，以功加银青光禄大夫，迁尚书右丞。
皇统年间﹐萧仲恭先后封兰陵郡王﹑济王﹑曹王。历任平章政事﹑行台左丞相﹑尚书右丞相﹑太傅﹑领三省事等。
金海陵王天德二年(1150)﹐封越国王﹐为燕京留守。海陵亲为书，赐给他玉山子赐。同年病死，年六十一。谥贞简。正隆例降王爵，改仪同三司、郑国公。
辽天祚帝的随从举兵叛乱，幸亏护卫太保萧仲恭领人打败他们。萧仲恭能够全身穿着凯甲越过骆驼，他的母亲为梁宋国大长公主，是辽道宗皇帝的第四个女儿，从青冢逃归，如今因为马匹疲乏不能前进，便对仲恭兄弟俩道：“你们要为国家尽忠，不要惦念我。”天祚很为她悲伤，令仲恭的弟弟萧仲宣留下来侍奉自己的母亲。仲恭随天祚帝继续西逃，而梁宋国大长公主不久便为金兵所抓获。
萧仲恭之子
萧拱的妻子名叫耶律择特懒，她有个妹妹耶律弥勒，美名远播，传到了皇帝
完颜亮耳中，完颜亮要萧拱将其护送到上京，萧拱护送妻妹耶律弥勒，路过燕京（今北京）时，见到了时任燕京留守的父亲萧仲恭，萧仲恭“见弥勒身形不类处子，叹曰：‘上必以疑杀拱矣，后来果然应验。