萧世怡（？—568年），
梁武帝弟
鄱阳王恢之子也。以名犯
太祖讳，故称字焉。幼而聪慧，颇涉经史。梁大同元年，封丰城县侯，邑五百户。除
给事中，转
太子洗马。寻入直殿省，转太子中舍人。出为持节、仁威将军、
谯州刺史。及
侯景为乱，路由城下，袭而陷之，世怡遂被执。寻遁逃得免，至于江陵。
梁元帝承制，授侍中。及平
侯景，以世怡为兼
太宰、太常卿，与中卫长史乐子云拜谒山陵。承圣二年，授使持节、
平西将军、临川内史。既以
陆纳据湘川，道路拥塞，改授平南将军、桂阳内史。未至郡，属
于谨平江陵，遂随兄修在
郢州。及修卒，即以世怡为刺史。
湘州刺史
王琳率舟师袭世怡，世怡以州输琳。时
陈武帝执政，征为侍中。世怡疑而不就，乃奔于齐。除
车骑大将军、
散骑常侍。寻出为
永州刺史。
保定四年，晋公护东伐，大将军
权景宣略地河南。世怡闻
豫州刺史
王士良已降，遂来归款。五年，拜使持节、
骠骑大将军、
开府仪同三司，封
义兴郡公，邑一千三百户。天和二年，授
蔡州刺史。政存简惠，不尚苛察，深为吏民所安。三年，卒于州。赠本官、加并洛永三州刺史。子子宝嗣。