于是，释尊又到摩揭陀国菩提伽耶南方的苦行林中修苦行。净饭王见释尊修行之心甚为坚固，于是挑选阿若憍陈如、跋提、婆沙波、摩诃男、阿说示五名侍从，随释尊一同修行。释尊苦修六年，虽至形体枯瘦，心身衰竭，但仍未成道，于是悟知“苦行并非得道之因”。遂出苦行林。阿若憍陈如等五侍从以为释尊退失道心，于是离开了释尊，自己继续修苦行。
释尊放弃苦行后，来到尼连禅河净身，并接受了牧女的供养。恢复体力后，释尊在菩提伽耶（今印度比哈尔邦伽耶城南约 十公里 处）的菩提树（
毕钵罗树）下，以吉祥草敷金刚座，静坐默照，清净思惟四十九日，在本尊大日如来的殊胜导引下，于 阴历腊月初八 黎明，抬头见启明星而大彻大悟，说道：“一切众生皆具如来智慧德相，唯以妄想执著不能证得。”释尊终于成就了菩提正果，佛号释迦牟尼。释尊成佛时，年仅三十一岁。