我国民间对药王的信仰甚为普遍。药王被道教奉为主要神明，药王有多位，其中最著名的有春秋时期的扁鹊，汉代的华佗，唐代的孙思邈、韦慈藏、韦善俊、韦古道等。

我国古代名医，《史记》称其姓秦，名越人，春秋渤海郡人。精通医道，曾遇异人长桑君授以秘方奇术，能用肉眼视人五脏症结，遂以医名。扁鹊到处行医，在齐国号卢生，在赵国名扁鹊。他行医的特点是能随俗应变。据《新搜神记·神考》曰：“过邯郸，闻贵妇人，即为带下医；过洛阳，闻周人爱老人，即为耳目痹医；来入咸阳，闻秦人爱小儿，即为小儿医，随俗为变。”《列子·汤问》中记载了其为鲁公扈、赵齐婴等人治病时“剖胸探心，易而置之”的情景。另外《史记·扁鹊传》中还记载了扁鹊神诊妙医的故事，如治愈了昏迷7天的晋国大夫赵简子，救活了被人当死的国太子，指出将置齐桓公于死地的不治之症。扁鹊遂闻名天下，被誉为神医。传说黄帝的太医亦名扁鹊，故以其名称之，秦太医嫉妒其高明的医术，暗中派人将其刺杀了。因扁鹊医术神奇，医德高尚，后被人们封为药王，立庙祀之。

祭祀扁鹊的药王庙，以其墓所在地河间任邱县药王庙和其故里鄞州药王庙最为著名。据明人《稗史汇编》说，扁鹊墓在河北任邱县，该地有药王祠，祀扁鹊，祠前有地数亩。前来祈求药王看病的人，先在神前祈告，然后以玟(占卜用具)占卜。若占卜的结果为神灵答应治病的要求，那么就会指出取药的地点。据说，按此法掘土取药，服之辄愈。

《宋史·许希传》载，北宋景元年(1034)，仁宗皇帝病卧不起。医生许希以针炙疗法使之病愈。仁宗皇帝遂封其为翰林医官，赐绯衣、银鱼及币器，许希拜谢完毕，又向西拜。仁宗惑问其故，许希日：“扁鹊，臣师也。今者非臣之功，殆臣师之赐，安敢忘师呼？”乃请以所得之财修扁鹊庙。仁宗遂敕封建扁鹊庙于京城西隅，诏封为灵应侯。明朝封扁鹊为神应王，学医者竞相求拜。

相传药王扁鹊的生日为每年的四月廿八日，据清初高士奇《扈从西巡日录》云：每年四月廿八民间有药王会。时黄淮以北，秦晋以东，商旅云集，来此贸易，江湖艺人，集此献艺。但见幕帐遍野，声乐震天，如此者二十来日方止，可见规模之盛。其俗一直沿至今日。

药王中最有名的是唐代名医孙思邈。《旧唐书》称其为京兆(今陕西省耀县)人。7岁就学，日诵千余言，弱冠即善谈老庄及百家之说，性好道家之学，兼通佛典。北周宣帝时(579)，以王室多故，隐居太白山，后期隐居终南山，行医修道，隋唐统治者屡次派人到山中请他至京城为官，均辞谢不前，志在山林，一心向道，终其一生。北宋崇宁二年(1103)，朝廷赠封为“妙应真人”。

孙思邈擅长阴阳术，在道教养生和医学方面多有建树，其自注《老》、《庄》，撰《千金方》三十卷行于世，主张治病时必须天人合一，认为“天有四时五行，寒暑选代”，人亦有“四肢五脏，一觉一寝”为之应，天转运，“和而为雨，怒而为风，凝为霜雪，张而为虹霓”，谓此为“天地之常数也”，人“呼吸吐纳，精气往来，流而为荣卫，彰而为气色，发而为声音”，称此为“人之常数也”。二者相结合，“阳用其神，阴用其精，天人之所用也”。孙思邈指出“蒸则生热，否则生寒，结而为瘤赘，隔而为痈疽，弃而为喘，乏竭而为樵枯”，必须“诊发乎面，变动乎形”，以此论天地，亦如此。所以他提出“五纬盈缩，星辰错行，日月薄蚀，孛慧飞流”为天地之危诊；“山崩土陷”为天地之痈疽，“奔风暴雨”为天地之气喘，“川渎竭涸”为天地之焦枯。孙思邈提倡“良医导之以药石，救之以针剂，圣人和之以圣德，辅之以人事”，最终使“形体有可愈之疾，天地有日消之灾”。后人以此理论治病，救活了许多人，因此尊称孙思邈为“药王”，又称之为“真人”。

孙思邈一生隐修的地方甚多。据说曾在五台山隐居过，为了纪念他，后人遂将五台山称为药王山。唐初“四杰”之一的卢照邻曾经评道：“邈道合古今，学殚数术。高谈正一，则古之蒙庄子；深入不二，则今之维摩诘耳。其推步甲乙，度量乾坤，则洛下闳，安期生之俦也。”及明末清初时有《药王救苦忠孝宝卷》讲孙思邈救白蛇，后得道成为药王的故事，该故事曾广泛流传于民间。旧时药坊多奉其为神，且于四月廿八日举行药王会，以示敬奉。

三韦为唐代的韦慈藏、韦善俊、韦古道，他们因为医道高超被人们尊为药王，同时被道教所倡而流传于民间。韦慈藏为唐一代名医，《旧唐书》曰其为京兆(陕西西安)人，后来称为韦真人。《月令广义·五月令》称五月十五日为药王韦真人生日。韦善俊为唐武则天时人，《列仙全传》卷五称其13岁奉长斋，后遇一道士授以金丹秘要。常携一条黑犬，呼之为乌龙。一日黑犬化为乌龙，韦善俊乘之仙去。韦古道，又称韦老师，西域天竺人。开元(713-743)中入京师，系葫芦数十枚于腰间。广施药饵，治病多见奇效。唐玄宗召入宫中，赐号药王，朝野称其为药王菩萨。　　我国各地遍布药王庙，其中最大且供奉较全者为河北安国药王庙。庙中供奉东汉开国功臣邳彤，邳彤神像两侧奉祀华佗、张介宾、扁鹊、张仲景、孙思邈、三韦等十大名医，岁时祭祀，香火颇盛。