药上菩萨，梵文 Bhaişajya-samudgata，与药王菩萨一起，有时取代文殊、普贤菩萨，被看作佛陀的左右胁侍。本为兄弟，兄名星宿光，弟名电光明。若有人得闻药王、药上二菩萨名，威神力故，生生之处，五百阿僧祇劫不堕恶道。

与药王菩萨同施良药予众生，以治彼等身心病苦的菩萨。因供养比丘僧众，并施药救人，得众人赞赏，被尊称为「药王」和「药上」，后兄弟施医行善，双双修成菩萨，佛陀曾对弥勒佛预言，他俩将在未来世成佛，号净眼如来，和净藏如来。

《观药王药上二菩萨经》（大正第二十卷第六六四页）记载，过去无量无边阿僧祇劫，有甞璃光照如来，其像法时代，有星宿光长者，其弟谓雷光明（电光明），继兄之后，出家为日藏菩萨的弟子，誓愿以良药普施一切众生，若众生闻我名者，即令除灭三种病苦。故而大众，尊称兄星宿光为药王，弟雷光明（电光明）为药上。

《无量义经》德行品第一云：“一时佛住王舍城耆阇崛山中，与大比丘众万二千人俱。菩萨摩诃萨八万人……其菩萨名曰文殊师利法王子……弥勒菩萨、导首菩萨、药王菩萨、药上菩萨”。是八万人的大菩萨之一，列于释尊说法的会座。

《法华经》妙庄严王本事品第二十七明示：药王、药上于过去云雷音宿王华智佛之世，出生为净藏、净眼，使父妙庄严王归依正法。同品云：“哀愍妙庄严王及诸眷属故，于彼中生。其二子者，今药王菩萨、药上菩萨是”。

日莲大圣人以药王、药上出生为净藏、净眼，救其父妙庄严王一事，为报答亲恩的模范，而在《孝子书》指出：“果然，多度有被令尊逐出家门之事。尔兄弟是净藏、净眼之后身乎？将又莫非是出于药王、药上之谋乎…一如以前，此后更为尽心孝养，岂不足当于孝子耶”。

药上菩萨身长十六由旬。如紫金色。身诸光明如阎浮檀那金色。于圆光中有十六亿化佛。方身八尺结加趺坐。坐宝莲华。一一化佛有十六菩萨以为侍者。各执白华随光右旋。通身光内有十方世界。诸佛菩萨及诸净土皆于中现。顶上肉髻如释迦毗楞迦摩尼宝珠。肉髻四面显发金光。一一光中有四宝华具百宝色。一一华上化佛菩萨。或显或隐数不可知。是药上菩萨三十二相八十随形好。一一相中有五色光。一一好中有百千光。眉间毫相如阎浮檀那金色。百千白宝珠以为璎珞。其一一珠放百宝光。庄校金毫如颇梨幢。盛真金像世间珍妙。诸庄严具悉于中现。

我得菩提清净力时。虽未成佛若有众生闻我名者。愿得除灭众生三种病苦。

一者众生身中四百四病。但称我名即得除愈。

二者邪见愚痴及恶道苦愿永不受。我作佛时生我国土诸众生等。悉皆悟解平等大乘更无异趣。

三者阎浮提中及余他方有三恶趣名。闻我名者永更不受三恶趣身。设堕恶趣我终不成阿耨多罗三藐三菩提。

若有礼拜系念观我身相者。愿此众生消除三障。如净琉璃内外映彻。见佛色身亦复如是。

若有众生见佛清净色身者。愿此众生于平等慧永不退失。

药上菩萨与药王菩萨同愿。

佛语宝积：「未来众生具五因缘，得闻药王药上二菩萨名。何谓为五？一者慈心不杀，具佛禁戒，威仪不缺。

二者孝养父母，行世十善。

三者身心安寂，系念不乱。

四者闻方等经，心不惊疑，不没不退。

五者信佛不灭，于第一义，心如流水，念念不绝。」

佛告宝积：「若有众生，具此五缘，生生之处，常得闻此二菩萨名，及闻十方诸佛菩萨名，闻方等经，心无疑虑。以得闻此二菩萨名，威神力故，生生之处，五百阿僧祇劫不堕恶道。」

《佛说观药王药上二菩萨经》云：

难那牟。浮致浮。

留浮丘。留浮丘。

迦留尼迦。蠡牟蠡牟。

迦留尼迦。鞞挮鞞挮。

迦留尼迦。阿毗挮他。阿便他阿便他。

迦留尼迦。珊遮罗。莎呵。

药上菩萨说是咒已，白佛言：世尊！我今于如来前，说是“降烦恼海灌顶陀罗尼”。此陀罗尼咒，三世诸佛之所宣说。

若有比丘、比丘尼、优婆塞、优婆夷，闻此咒者、诵此咒者、持此咒者，得十功德利。何等为十？

一者，此咒威神力故，杀生之罪，疾得清净。

二者，毁禁恶名，皆悉除灭。

三者，人若非人，不得其便。

四者，凡所诵念，忆持不忘，犹如阿难。

五者，释梵、护世诸天所敬。

六者，国王、大臣之所敬重。

七者，九十五种诸邪论师不能屈伏。

八者，心游禅定，不乐世乐。

九者，十方诸佛及诸菩萨之所护念，及诸声闻，皆来咨受。

十者，临命终时，净除业障，十方诸佛，放金色光，皆来迎接，为说妙法，随意往生清净佛国。