草庐亭始建于清朝康熙五十九年(公元1720年)，初建时是草亭，民国年间改为瓦亭。

诸葛亮在《前出师表》中说：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事”。这段话中所说的“草庐”，其庐址就在现草庐亭处。

史载，诸葛亮离开草庐后，其弟诸葛均也离开隆中，仕官在外。据《襄阳记》记载：诸葛亮走后，“嗣有董家居此宅，因董家衰殄灭亡，后人不敢复憩焉。”此后，故居无人管理。时至西晋永兴年间，镇南将军刘弘和长史李兴至隆中观亮故宅，却“觌尔故墟”。西晋以后，随着诸葛亮声望的不断提高和对诸葛亮纪念活动的增加，隆中诸葛草庐又得以恢复。纪念他的武侯祠等建筑相继兴建。

明孝宗弘治二年（公元1489年）朱见淑袭封襄王（襄简王）。他迷信风水，“慕隆中山佳奇，择为坟地，”封山驱民，大 造墓地，使原有的土木建筑，碑刻石铭，荡然无存，这是诸葛亮离开隆中后一千二百多年诸葛草庐遭到的最大浩劫。

明朝正德二年（公元1507年），暂理襄阳府事的光化王朱祐櫍奏请明朝廷批准，将诸葛草庐迁到今武侯祠下面五十米处，距草庐原址（即襄王陵）二百米左右。

明朝万历二十年（公元1592年），都察院协院事左佥都御史李桢和他的上司阎芹宣等，见诸葛草庐水浸虫蠹，早已倾毁圮残，风雨飘摇，于是就在东山洼里重建了草庐。

明思宗崇祯十四年（公元1641年），农民起义军张献忠攻下襄阳。1643年4月，闯王李自成改襄阳为襄京，称新顺王。起义军杀藩王，同时挖掘了那个迷信风水的襄简王朱见淑的坟墓，为隆中诸葛草庐的恢复创造了条件。

清康熙五十九年（公元1720年）郧襄观察使赵宏恩到隆中寻草庐故址，但见乱草牵衣，断碑卧水，一片衰败景象，于是就在襄简王陵墓旁建了一个草亭，作为草庐的纪念。

清雍正七年（公元1729年），襄阳府事尹会一在赵宏恩的支持下，改建了草庐，即1984年改建为卧龙深处的野云庵。

清光绪九年（公元1883年），湖北提督程文炳到隆中，见祠宇荒落，草庐无存，邑志所记诸名胜，淹没不可辨认，于是在所谓草庐故址，依山为屋，修复“卧龙深处”。

清光绪三十二年（公元1906年），兵备使者刘保林在今三顾堂与武侯祠之间也建过草庐。

草庐亭位于隆中山畔，是诸葛亮十七岁至二十七岁居住房子的象征性建筑。这里背山向谷，周围竹芭松茂，环境幽胜。诸葛亮在《前出师表》中说：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，””指的就是此室。

中华人民共和国成立后，湖北省人民政府和襄阳地区、襄阳市人民政府曾于1954年、1957年、1964年、1979年多次对草庐亭进行过维修。草庐亭现为双层六角亭，有木梯通二层，门额题“草庐遗址”四字，门两边的石柱上刻有“扇摇战月三分鼎，石黯阴云八阵图”对联，对诸葛亮的政治、军事才能作了高度评价。

草庐亭