苏州—台州高速公路，简称“苏台高速”，是中国江苏省和浙江省规划的跨省高速公路。江苏省编号S17，浙江省编号S9。

2009年，中华人民共和国交通运输部要求各省对国家高速网之外的地方线路统一命名编号，江苏、浙江高速公路合作规划苏州—绍兴高速公路，简称“苏绍高速”，江苏段编号为“苏高速S9”、浙江段编号为“浙高速S9”。

2018年10月1日，江苏省人民政府批复同意实施《江苏省高速公路网规划（2017－2035年）》，苏绍高速公路的江苏段名称由“苏州—绍兴高速公路”变更为“苏州—台州高速公路”，编号变更为“苏高速S17”。

截至2020年6月，浙江省未对2009年编制的高速公路网规划进行修编，仅新增规划杭州—绍兴—台州高速公路，实际拟新建绍兴—台州段，但已将“苏台高速公路”作为苏绍高速公路浙江嘉兴段的别名，事实上浙江省已将原苏州—绍兴高速公路和杭州—绍兴—台州高速公路合称为苏台高速公路，编号保持不变。

2020年12月22日，苏台高速公路湖州南浔段正式开工建设，计划工期36个月，2021年计划完成投资25个亿 ，项目力争2023年建成通车。

苏台高速公路七都北至桃源段：已获得初步设计批复，施工图设计批复，正在开展土地组卷和项目招标工作。计划2021年上半年如期开工。终点顺接拟建的苏台高速浙江南浔至桐乡段，路线全长18.221公里。

2021年6月30日，钱江通道高速公路北接线建成通车。10月4日新闻报道，苏台高速公路七都至桃源段工程先行段召开第一次工地会议，标志着该工程正式开工建设。

2022年7月20日，苏台高速公路七都北至桃源段清障工作推进会顺利召开。工程已取得全线用地批复，正全力推进桥梁下部结构、预制箱梁架设、预应力管桩等施工作业。11月，从嘉兴市交通工程建设管理服务中心了解到，苏台高速公路南浔至桐乡段及桐乡至德清联络线（二期）项目建设用地获自然资源部批复，标志着该项目具备全线开工条件。

2022年12月，苏台高速公路湖州南浔至嘉兴桐乡段及嘉兴桐乡至湖州德清联络线(简称“苏台高速公路”)(二期)首片钢箱梁顺利架设。

2023年4月，苏州至台州高速公路七都至桃源段ST-QL5标建设项目正在进行桥梁基础及下部结构施工、预制箱梁生产架设等。6月，苏台高速公路七都至桃源段工程，已全面进入桥面系施工。6月6日，苏台高速ST-QL4标首片箱梁成功架设完成。 9月，覆盖苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）、国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路，预计9月底完成系统联调联试工作。该项目现已完成全部工程量80%以上。10月，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路测试路段在苏台高速 S17（黄埭互通-湘城枢纽）投入使用。12月，由中铁二十局承建的苏台高速公路七都至桃源段ST-QL5标主线桥梁全幅贯通。

2024年2月，苏台高速公路洲泉高架一号桥主桥悬浇箱梁首个边跨合龙段浇筑完成。5月26日，苏台高速公路骑塘枢纽下穿沪昆高铁桥孔工程下部结构施工完成。7月25日，中铁十二局集团城发公司承建的苏台高速公路（二期）五标梁场箱梁预制全部完成。8月，苏台高速湖州段首个沥青路面试验段顺利摊铺，标志着苏台高速公路进入路面施工新阶段。10月29日消息，苏台高速已累计完成投资64.769亿元，占比96.23%。12月24日消息，苏台高速公路七都至桃源段工程顺利通过交工验收。

苏台高速公路七都至桃源段拟建道路北起于S230，向南跨越G50沪渝高速，经八都镇和震泽镇、桃源镇，止于苏浙省界桃源镇广福村。路线全长约18.277km。全线共设置4处互通（其中1处枢纽，3处出入型互通）和1处服务区。本工程拟建道路设计速度120km/h，采用双向六车道高速公路标准，路基标准横断面全宽34.5m，断面组成为：4.5m中间带（含2×0.75m左侧路缘带）+2×3×3.75m行车道+2×3.0m右侧硬路肩（包含2×0.5m右侧路缘带）+2×0.75m土路肩。

苏台高速公路南浔至桐乡段及桐乡至德清联络线（二期）工程位于嘉兴市桐乡市、湖州市南浔区和德清县，路线全长约44.01公里，南浔至桐乡段主线长约24.51公里，设计速度120公里/小时；桐乡至德清段联络线长约19.50公里，设计速度100公里/小时。全线设枢纽互通3.5处、一般互通6处、服务区2处、停车区1处（与桐乡服务区合建）、养护工区1处、管理分中心1处、交通辅助管理用房1处，匝道收费站6处等。同步建设互通连接线2条共约9.1公里。

苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）双向56公里路段智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。作为第29届智能交通世界大会的重要成果之一，该项目建成后，将依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶，即车辆可完成驾驶操作、周边监控、自主接管反应等动作，无需驾驶者接管方向盘。