苏泾，中国古典小说《水浒传》中的人物。江南方腊麾下头领，杭州二十四名守将之一。后在与梁山军交战中，被鲍旭用刀砍死。

不提防保叔塔山背后撞出阮小二、阮小五、孟康，引五千军杀出来，正截断了归路，活捉了茅迪，乱枪戳死汤逢士。南山吴值，也引着四将，迎着宋兵追赶，急退回来，不提防定香桥正撞着李逵、鲍旭、项充、李衮，引五百步队军杀出来。那两个牌手，直抢入怀里来，手舞蛮牌，飞刀出鞘，早剁倒元兴。鲍旭刀砍死苏泾，李逵斧劈死赵毅。接入中军帐坐下。宋江对军师说道：“我如此行计，已得他四将之首，活捉了茅迪，将来解赴张招讨军前，斩首施行。”