苏悉地灌顶，指依苏悉地羯啰经而修之灌顶。行此灌顶时不另建坛场，仅面授密印。所授印明即三种悉地破地狱转业障出三界秘密陀罗尼法所说三种悉地之印明。又此印明于金刚、胎藏两部合行灌顶或阿阇梨位灌顶之后授与，故此二种灌顶亦称苏悉地灌顶。

日本方面，在大日经、金刚顶经、苏悉地经等三部经中，东密以大日经、金刚顶经两部经典为最极秘经，空海虽由惠果传此法，然以两部本有为宗旨，故其所著真言付法传仅记载受传两部大法，而未言及苏悉地大法，亦不付嘱此法，惟后世之东密仍有此法印信之付传。台密则以苏悉地经说两部不二之深旨，尤胜前二经，故特重苏悉地灌顶。其传承有二，一为最澄所传，其传承次第为善无畏、义林、顺晓、最澄；一为圆仁所传，其传承次第为大日、金刚萨埵、龙树、龙智、金刚智、善无畏、不空、一行、惠果、惠则、义操、义真、圆仁等。[苏悉地羯啰经卷一分别阿阇梨相品、显戒论缘起卷上、入唐求法巡礼行记卷三、了因决卷三十二苏悉地灌顶事、四十帖决卷十二]