《苍梧总督军门志》三十四卷，明嘉靖三十一年（1552年）初修，万历七年（1579年）重修。该书是中国古代一部重要的边疆军事志书，专记明代两广总督辖区内军事事宜。

《苍梧总督军门志》是我国流传至今较早的一部体例完备的军事志书，书成于明代。嘉靖三十一年(1552)两广总督应槚初修，次年成书24卷，名曰《苍梧军门志》。万历七年(1579)刘尧诲任两广总督，在原书基础上重加增补，再成其书，得34卷，万历九年(1581)由广东布政使司刻印。因两广之地方有“苍梧”之称，故名之曰《苍梧总督军门志》。