芷江博物馆原似名“民间石刻木雕艺术博物馆”，1989年9月成立，隶属于芷江县文化局管理。纳入
芷江文管所发展文博事业规划，为了庆祝中华人民共和国成立40周年，首先开放了以出土文物为主的《芷江县沿革史文物陈列》，遂定名为芷江博物馆。 馆址为天后宫始建于清乾隆十三(1748年)，是由客居芷江的福建人集资所建。
1983年10月，由省人民政府公布为省级文物保护单位。该宫坐西朝东，中轴线上依次为门楼石坊、戏台正殿寝室、有南北耳室、厢房，还有财神殿、关圣殿和天后的梳妆楼等。门楼石坊石雕艺术精美，青石砌就，高10.60米、宽6.3米、厚2米，镂空浮雕95幅，尤以武汉三镇洛阳桥雕刻细腻入微，其他人龙狮凤，花草树木，无不栩栩如生。宫殿楼室为4道纵深隔火砖墙分开，从南耳室进入财神殿，北耳室进入关圣殿，木结构，硬山顶，盖小青瓦，歇山顶戏台建造于清同治九年(1870年)。这一组建筑具备清代中晚期风格，总占地面积1970平方米，建筑面积1650平方米。
《芷江沿革史文物陈列》是芷江博物馆的基本陈列。展厅使用南北厢房和正殿，面积158平方米。展出以旧石器至清代文物318件，概略地反映芷江历史发展状况和介绍县制沿革。其中
西周青铜凤形器、
南宋芒口青花人物瓷碗、明代侗族头饰颇为少见。
馆藏文物1340件，类别有金、银、铜、铁、玉、和刺绣、木刻石雕品、古字画等，从各个方面反映着芷江古代政治、军事、经济、文化，有一部份文物具备侗、苗民族风格。该馆重于
天后宫石坊雕刻艺术研究，也探讨
妈祖文化。