花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。显然，花键联接是
平键联接在数目上的发展。
由于
结构形式和
制造工艺的不同，与平键联接比较，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点：
按齿高的不同，
矩形花键的齿形尺寸在标准中规定两个系列，即轻系列和中系列。轻系列的
承载能力较低，多用于
静联接或轻载联接；中系列用于中等载荷。
矩形花键的
定心方式为小径定心，即外花键和内花键的小径为配合面。其特点是定心精度高，定心的稳定性好，能用磨削的方法消除热处理引起的变形。矩形花键联接是应用最为广泛的花键联接。 应用广泛。如
航空发动机、汽车、
燃气轮机、机床、
工程机械、拖拉机、农业机械及一般
机械传动装置等等。
渐开线花键的
齿廓为
渐开线，
分度圆压力角α有30°及45°两种(机械工业出版社和
化学工业出版社出版的《
机械设计手册（第五版）》增有37.5°)。
齿顶高分别为0.5m和0.4m（m为模数）。渐开线花键可以用制造齿轮的方法来加工，
工艺性较好，易获得较高的制造精度和
互换性。
按三种压力角和两种齿根，
渐开线花键的齿廓有以下四种
基本齿廓：30°压力角平齿根（简称30°平齿根）；30°压力角圆齿根（简称30°圆齿根）；37.5°压力角圆齿根（简称37.5°圆齿根）；45°压力角圆齿根（简称40°圆齿根）。
渐开线花键的定心方式为齿形定心。受载时齿上有
径向力，能起
自动定心作用，有利于各齿受力均匀，强度高，寿命长。用于载荷较大，定心精度要求较高以及尺寸较大的联接，如
航空发动机、
燃气轮机、汽车等。压力角45°的花键多用于
轻载、小直径和薄型零件的联接。