花椒打耙机是对原枝花椒进行粉碎后，对枝、叶、种子、杂物等进行分类最后至成品花椒壳的必备机械。

在殷氏花椒筛选机研制中心自1995年以来精心设计、研究、反复试验，于2008年推出新型花椒打耙机，此机采用汽车曲轴工作原理+回旋筛优点+回转地轮自衡为一体。外观设计紧凑合理，可在原地360度旋转，移动十分方便，电源(单相220v、三相380v)均可，噪声低，经久耐用，筛净效果95%以上。