2020年6月19日，该节目官方宣布了制作决定；9月4日，
芒果TV推出的女团成长综艺《
乘风破浪的姐姐》迎来成团之夜。李宇春和惠若琪现场揭晓了成团名单——宁静、万茜、孟佳、李斯丹妮、张雨绮、郁可唯、黄龄7人正式成团。成团后，她们加盟团综《姐姐的爱乐之程》，开始环中国打歌旅行。
参与节目的姐姐们在每一站不期而遇一些音乐制作人，一起去旅行、去探索，通过巡演汲取音乐的灵感。“无价之姐”女团乘风破浪再出发，在路演经理人和音乐助理的助力下，开启一段精彩纷呈的音乐文化之旅。姐姐们在旅行中更多展现30+女性的新风貌，同时对当地进行音乐采风，深入街头巷尾，给观众回馈旅程中所有的经历与感动并汇聚成一首首真挚的歌曲，用歌声传递祝福与希望，用音乐治愈每一位聆听者。
2020年10月21日，节目发布姐姐团海报，官宣定档于10月30日播出；10月22日，节目发布海报，宣布徐峥、周震南加盟该节目；10月29日，节目剧照曝光，嘉宾演绎福建传统惠安女造型。
音乐、人、城市，是构成了该节目逻辑的核心要素，也是节目在模式创新上做出的探索。姐姐们穿梭大街小巷，发掘民间音乐故事，第一次旅行、第一次合力做原创歌曲、第一次路演、第一次做专辑、第一次开演唱会，无数个成团后的新体验、新故事，都在这次旅途中展开。她们讨论歌曲创作，修改曲词，她们用自己的人生经历与这座城市交换故事，用音乐的力量和这个世界温柔碰撞。就像节目开篇所点明的，节目中的“乐”不单单是指“音乐”的“乐”，更是指“快乐”的“乐”。而作为一档电视节目，节目所展现出的责任与担当，更在于其人文向的价值。
在这档节目中，音乐是暖的，人本身更是暖的。节目所生发的情感与共鸣不只是在音波中产生的，也是姐姐们的精神力量触达受众后产生的灵魂深处的共振。无论是何种演出形式，为什么而演才是根本的动力所在，30+女性在行走中发现音乐治愈人心的力量，这才是节目的初心和立意旨归。与以往旅行类节目不同，在节目之中，城市这一元素不再是沦为背景板的存在，而是走到台前，成为“主角”。充满欢笑和趣味的采风故事，有着独特音乐记忆的城市，展现不同风貌的姐姐们。如果说《乘风破浪的姐姐们》是在女团唱跳中展开30+女性的魅力，那么《姐姐的爱乐之程》则用全然不同的细腻笔触，书写着蕴于文化氛围的暖心叙事。（《光明日报》评）